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我们前一篇技术文章大概说明了，如何基于FreeRTOS嵌入式实时操作系统，进行基本的应用软件开发。在这里，我们将说说在应用中，如果使用FreeRTOS的队列。这是因为在应用程序中，不同任务间的消息传送，会大量用到队列这种方式。 先解释一下队列：是先进先出（FIFO, First-In-First-Out）的线性表。在具体应用中通常用链表或者数组来实现。队列只允许在后端（称为rea

1、STM32用IAR调试出现Error[Pe020]: identifier "FILE" is undefined 解决方法 需要在 IAR的Options -> General Options ->Library Configuration里设置一下函数库，不然printf函数不对，将Library Configuration 中的Library 设置由"Normal"改为"Full"