ROS
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立冲君也
这个作者很懒，什么都没留下…
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gzserver: /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreNode.cpp:630: virtual void Og
启动gazebo环境的时候报错网上搜索了一圈说是gazebo的版本太低所致，比如我原先的版本是9.0，要升级到11.0才行。可以通过命令行查看gazebo的版本号我的原先版本是9.0，需要卸载9.0重新装11.0才行。原创 2023-02-06 17:03:11 · 961 阅读 · 1 评论 -
机器人xacro设计+gazebo/rviz启动
机器人xacro设计+gazebo/rviz启动原创 2022-12-05 11:27:59 · 1693 阅读 · 0 评论 -
joint_state_publisher_gui-5] process has died
ubuntu18.04-ros-melodic中，rviz显示模型异常，或者提示rviz No transform from [link1] to [link2]，的问题解决原创 2022-12-04 19:34:10 · 641 阅读 · 0 评论