VC中的Not all of the Windows in the workspace could be open提示

最新推荐文章于 2025-05-28 18:17:54 发布
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文章标签： windows 工作
本文解释了在工程中遇到关于未关闭的不相关文件导致的问题及其解决办法。通常情况下，这类问题不会影响到工程本身的编译。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

通过搜索有以下解释：

 

一般的，新建一个工程，而又在工作区打开了一个不相干的文件，比如其他项目下的一个cpp，而没有关闭，那么最后关闭时这个文件信息也被保存在工作区中，当重新打开工程时，会寻找这个文件，如果没有找到，会有这种提示，属于工程外文件，对工程不影响，不影响编译。

 

解决方法

１.重新生成工程；

２.删掉ncb,opt,clw,aps文件，重新打开

zhjinfeng
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### 解决方案 `catkin_make` 是用于构建基于 Catkin 的 ROS 工作空间的工具。它必须在工作区的根目录下运行，因为该命令会寻找 `src` 文件夹并执行一系列操作来配置和构建项目。 以下是关于如何正确调用 `catkin_make` 并解决相关问题的具体说明： #### 1. 创建标准的工作区结构 为了确保 `catkin_make` 能够正常工作，首先需要创建一个符合 ROS 标准的工作区结构。这通常包括以下几个步骤[^2]: ```bash mkdir -p ~/my_ws/src cd ~/my_ws/ ``` 这里，`~/my_ws/` 表示新创建工作区的位置，而 `src` 子文件夹是放置所有源代码的地方。 --- #### 2. 初始化工作区 初始化工作区可以通过以下命令完成: ```bash catkin_init_workspace ``` 此命令会在 `src` 文件夹中生成必要的 `.catkin_workspace` 文件和其他元数据，以便后续构建过程能够识别这是一个合法的 Catkin 工作区。 --- #### 3. 执行 `catkin_make` 进入工作区的根目录后，可以运行以下命令启动构建流程: ```bash cd ~/my_ws/ catkin_make ``` 如果尝试在一个不是工作区根目录的路径上调用 `catkin_make`，则会出现错误提示，表明当前路径不符合预期条件[^4]。 --- #### 4. 配置环境变量 在某些情况下，可能还需要设置一些额外的环境变量以支持特定功能。例如，在引用[1]中提到的内容展示了如何通过脚本定义 `ROS_ETC_DIR` 变量: ```bash export ROS_ETC_DIR="$CATKIN_ENV_HOOK_WORKSPACE//etc/ros" ``` 这种做法对于自定义安装路径或者多版本共存的情况尤为重要[^1]。 --- #### 5. 安装依赖项 构建过程中可能会遇到缺少必要软件包的问题。此时可以根据实际需求安装对应的依赖库。比如，在引用[2]中的例子显示了针对 Python3 和 OpenCV 支持的一系列 pip/apt 命令: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge ``` 注意这里的 ROS 版本 (`melodic`) 应当根据目标平台的实际部署情况进行适当调整。 --- #### 6. 使用 CMake 查找程序包 最后一步是在项目的 CMakeLists.txt 中声明所需的外部依赖关系。典型的做法如下所示[^5]: ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs cv_bridge) ``` 这样可以让 CMake 自动处理这些组件的相关头文件、链接选项以及其他资源定位逻辑。 --- ### 总结 综上所述，要成功调用 `catkin_make` 并顺利完成整个构建流程，需遵循以下原则： - 确保工作区具有正确的层次结构； - 正确初始化工作区并通过合适的路径触发构建指令； - 提供完整的开发环境以及所需的所有第三方模块； - 合理编写 CMake 配置文件以反映真实的依赖状况。 ---
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