STM32F405 Bootloader 快速实现

最新推荐文章于 2025-05-20 17:58:14 发布

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本文详细介绍了STM32F405的Bootloader实现，包括引导程序的编写，如何根据Flash扇区分配应用程序地址，第二分区的修改以及向量表的调整。烧录过程涉及EraseSectors和分区程序的顺序烧录。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32F405 Bootloader 快速实现

1.boot
2实现原理分析
烧录
引用

1.boot

程序根据分区一引导分区二，可以方便分区二应用升级维护，所以两个分区有利于升级维护（跟uboot和kernel原理一样）。

2实现原理分析

2.1引导程序

确认应用程序的起始位置
升级的过程被称为 IAP（In Application Programming），每个芯片的 Flash 的扇区不同，我这里使用的是 STM32F767，上官网查看有关资料：STM32F76xxx and STM32F77xxx advanced Arm®-based 32-bit MCUs.pdf 里面有关于 Flash 扇区的地址信息：
在这里插入图片描述
在步骤2.1已经知道 BootLoader 的 bin文件大小是22 KB，我们可以根据上面的 Flash 扇区进行分配，我将应用程序的起始位置定在扇区1，起始地址为 0x0800 8000

编写引导程序

#include "stm32f7xx.h"

typedef  void (*pFunction)(void);

/*!
* @brief 跳转到应用程序段
*        执行条件：无
* @param[in1] : 用户代码起始地址.
*
* @retval: 无
*/
void jump_to_app(uint32_t app_addr)
{ 
    
    pFunction jump_to_application;
    uint32_t jump_address;
    
    /* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */
    if (((*(__IO uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      jump_address = *(__IO uint32_t*) (app_addr + 4);
      jump_to_application = (pFunction) jump_address;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) jump_address);
      jump_to_application();
    }    
    
}

#define FLASH_JUMP_ADDR							(0x08008000)

int main(void)
{
	/* 
		初始化程序省略.....  
	*/
	
	if(((FLASH_JUMP_ADDR+4)&0xFF000000)==0x08000000) //Judge if start at 0X08XXXXXX.
	{
		jump_to_app(FLASH_JUMP_ADDR); // Jump to  APP
	}
	
	while(1)
	{
	
	}
}

2.2 第二分区

第二分区根据第一个分区的0x0800 8000，将加载起始地址改为0x0800 8000，就可以顺利引导第二分区程序。
修改分区地址
在这里插入图片描述

修改向量表

搜索宏定义 VECT_TAB_OFFSET，将 0x00 改为距离 0x8000的偏移量

/*!< Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table in    Internal SRAM. */
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET  0x8000 /*!< Vector Table base offset field.
                                  This value must be a multiple of 0x200. */

加入 App 循环打印提示

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
	/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
	segger_rtt_init("APP enter!");
	/* Infinite loop */
	for(;;)
	{
		print_log("You are in App now !!\n");
		osDelay(1000);
	}
	/* USER CODE END StartDefaultTask */
}