zhingzt的博客

就是用经纬度表示的，比如说西安80、bj54、WGS84都是这个表示了不同的椭球体！其实都是椭球体！我们的CGCS2000就是更拟合中国局部地图的椭球体。

对传统mvs和涉及的相关概念进行补充学习

在ubuntu系统上通过cloudcompare和ccviewer来查看重建好的点云模型，包括如何编译安装和如何简单使用

colmap的配置和使用，作为传统算法的一个baseline，和深度学习算法进行对比。同时为MVSNet提供相机外参、内参等信息

通过reference image和source image之间的单应性变换，来预测出同一点在不同图像上的像素坐标对应关系，从而解算出每一点的深度。输入：一些已知相机内参、外参的图片（往往这时候已经用colmap等做过一遍sfm，从而获取到了相机的内参和外参）过程：1）把图片重新分组，1 reference image + N source image；输出：图片的深度图，在rgb之外，还加入了第四维的depth信息。2）具体代码（可写成test.sh)1）定位到dtu的测试集路径。