智能机器人T-RHex可爬上陡峭的山坡 | 广东省智能创新协会

最新推荐文章于 2021-05-28 00:21:47 发布

zhinengxiehui

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T-RHex是一款装有微型尖刺的智能机器人，能抓住粗糙表面，攀登陡峭山坡。在CMU的课程中，学生团队设计了这款具有生物灵感的机器人，其独特的脚趾设计使其能在45度的悬垂面上稳定停留。虽然不能攀登垂直墙壁，但T-RHex的攀爬能力令人印象深刻。

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智能机器人T-RHex在其脚上安装了微型尖刺，可以抓住粗糙的表面，如砖块，木头和混凝土。虽然它还不能爬上垂直的墙壁，但它可以悬挂在墙壁上。而微小的尖刺可使这个机器人爬上陡峭的山坡。

在CMU的Aaron Johnson的“机器人设计与实验”课程中，学生团队有一个学期来设计和构建基于主题的实验机器人系统。对于2019年春天，这个主题是“Bioinspired Robotics”，这绝对是我们最喜欢的机器人之一 - 动物可以做各种疯狂的事情，看着机器人试图匹配它们总是很有趣。当然，它们几乎从未成功，但即使是基本的模仿也可能导致机器人具有一些独特的能力。

来自Team ScienceParrot的今年课程中的一个项目是RHex的新版本，名为T-RHex（发音为T-Rex，就像恐龙一样）。T-RHex带有尾部，但更重要的是，它有微小的锥形脚趾，有助于抓住粗糙的表面，如砖块，木头和混凝土。它可以爬上非常陡峭的斜坡，从它们上面垂下来，依靠它的脚趾来防止自己掉下来。

T-RHex的脚趾被称为微型脚趾，我们已经在各种机器人中看到它们。其中最着名的可能是JPL的LEMUR IIB（它在纯粹的微型音量上获胜），尽管这个概念至少可以追溯到斯坦福大学SpinyBot的15年。使用微型爬行器的机器人倾向于采用相当有条理的机器人，因为微型滑车必须小心地接合和脱离，限制了它们的非攀爬机动性。

T-RHex设法执行许多相同类型的攀爬和悬挂操作