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四元数与欧拉角之间的转换  在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia)    定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表

最先执行的方法是：1、（激活时的初始化代码）Awake，2、Start、3、Update【FixUpdate、LateUpdate】、4、（渲染模块）OnGUI、5、再向后，就是卸载模块（TearDown），这里主要有两个方法OnDisable与OnDestroy 高频问答的问题：1.什么是渲染管道？是指在显示器上为了显示出图像而经过的一系列必要操作。

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常见排序算法插入排序复杂度最优 O(N)最差 O(N^2)平均 O(N^2)空间 O(1)稳定排序思路插排的思路是保证遍历到每个元素时，该元素前面的序列都是有序的。基于这个前提，我们将遍历到的新元素和它前面的序列相比对，然后将这个元素插入到适当的位置，使得这个包含新元素的序列也是有序的。虽然外层遍历只要O(N)时间，但