pthread 库学习—1:进程与线程

本文详细解析了进程与线程之间的区别及其在实际应用中的优缺点,包括多线程与多进程的对比,线程结构等内容。

1. 进程与线程的关系?

    线程是进程内部的一个控制序列;

    进程内可以有多个线程/控制序列,但是进程启动的第一个控制序列,被称为主线程;

   进程是资源分配的单位;线程是调度单位;


2. 使用多线程的优点?

    多线程间通信:多个线程共享进程的存储地址空间和文件描述符;

    改善吞吐量


3. 使用多线程的缺点:

   同步处理;(比如不同的线程可以访问同一全局变量)

   多线程调试;


4. 多线程与多进程相比较?

    context switch:进程与进程之间切换时,上下文切换(context swith)需要时间较长;


    通信:进程间通信相比多线程,比较困难和耗时;


    数据共享,同步:

         多进程:数据共享困难,需要使用IPC;数据是分离的,同步简单;

         多线程:因共享进程数据,故共享数据简单,但同步困难;


    可靠性:

        多进程间互不影响;

        多线程间:若其一线程崩溃,则进程崩溃


    内存,cpu:多进程占用内存多,cpu利用率低;

  

     分布式:

         多进程:适合多机,多核分布式;若一台机器不够,可以方便的扩展到多台机器;

         多线程:适合多核分布式


5. 线程的结构

   一个进程中可以包括多个线程,多个线程也可以同时执行进程空间的代码;故线程拥有自己的线程控制块:

   线程id & 一组寄存器值 & 栈 & 调度优先级 & 策略 & 信号屏蔽字 & errno变量 & 线程私有数据;

   进程的所有信息(可执行的程序文本,全局内存和堆内存,堆栈,和文件描述符)对该进程的所有线程都是共享的。

   


STM32电机无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值