源兔兔的技术天地

Slambook2 in Docker代码：https://github.com/zhh2005757/slambook2_in_Docker这是一个用于运行高翔博士著作《视觉Slam十四讲》中代码的Docker镜像，同时也可以在物理机上直接进行构建。为了避免十四讲不同代码所依赖的库的版本和操作系统不匹配等问题，采用Docker技术构建了可成功运行所有代码的虚拟环境（基于Ubuntu 16.04）。读者可在Docker中运行，亦可在自己的Ubuntu操作系统上构建（笔者测试的版本为Ubuntu 16.0

以下解决方案搬运自oscar1780，github issue #442系统环境 ubuntu 18.04 , melodic, opencv4.0(本地编译 仅make 未make install,考虑兼容性问题未安装)解决办法：1、编译ros版本，需要将Examples_old文件夹下ROS文件夹复制到Examples文件夹下。将CMakeLists中用到OpenCV4的地方，连接到你的库位置。2、将路径添加至~/.bashrc,这部分参考官方文档,运行./build.sh ./build_ro

“bug一字莫黑道次！”