黑马程序员---集合总结

本文详细介绍了Java中的List集合,包括其特点、常用方法及其不同实现类如ArrayList、LinkedList的内部工作机制。对比了不同集合在增删查改操作上的效率差异。

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List集合

List集合的特点:有顺序可重复

List是继承自CollectionCollection中的方法在List中都是存在。

 

List集合中的特性方法:

因为List集合是有顺序的,我们可以对其元素进行精确控制,通过索引.

1.add方法

声明:public void add(int index,Object obj);

作用:在指定index索引位置添加元素

//add(int index,Object obj)

public static void method1(){

List list=new ArrayList();

list.add("hello");

list.add("world");

list.add(1,"ok"); //这个方法的作用是将ok添加到1这个索引的位置

System.out.println(list);

}

2.get方法

声明:public Object get(int index);

作用:根据索引index得到对应位置上的元素

//Object get(int index)

public static void method2(){

List list=new ArrayList();

list.add("hello");

list.add("world");

list.add("ok");

//String obj=(String)list.get(1);

//System.out.println(obj);

for(int i=0;i<list.size();i++){

String s=(String)list.get(i);

System.out.println(s);

}

}

3.remove方法

声明:public Object remove(int index);

作用:将指定index索引位置上的元素删除,返回值就是删除的元素.

//remove

public static void method3(){

List list=new ArrayList();

list.add("hello");

list.add("world");

list.add("ok");

Object obj=list.remove(0);

System.out.println(list);

System.out.println("obj="+obj);

}

4.set方法

声明:public Object set(int index,Object obj)

作用:使用objindex位置上的元素替换,返回值是被替换的元素.

//set

public static void method4(){

List list=new ArrayList();

list.add("hello");

list.add("world");

list.add("ok");

Object obj=list.set(1,"小张");

System.out.println(list);

System.out.println("obj="+obj);

}

List集合的遍历方式

1.通用方式 Iterator(适用于所有的Collection集合)

通过从Collection继承的iterator方法

//1.使用迭代器

public static void method1(){

List list=new ArrayList();

list.add("张三丰");

list.add("张无忌");

list.add("李莫愁");

list.add("吴莫愁");

for(Iterator it=list.iterator();it.hasNext();){

String s=(String)it.next();

System.out.println(s);

}

}

2.使用get(只适用于List集合)

因为List集合是有顺序的,我们可以通过索引对其位置上进行控制

//2.使用索引进行操作

public static void method2(){

List list=new ArrayList();

list.add("张三丰");

list.add("张无忌");

list.add("李莫愁");

list.add("吴莫愁");

for(int i=0;i<list.size();i++){

String s=(String)list.get(i);

System.out.println(s);

}

}

3.使用List集合的特有的迭代器械  ListIterator(只适用于List集合)

ListIterator是继承自Iterator,也就是在Iterator中声明的hasNext,next,remove方法它也有。

但是它还提供了特有的方法 add     set

//3.使用ListIterator

public static void method3(){

List list=new ArrayList();

list.add("张三丰");

list.add("张无忌");

list.add("李莫愁");

list.add("吴莫愁");

//在迭代的过程中对元素进行操作

ListIterator lt=list.listIterator();

while(lt.hasNext()){

String s=(String)lt.next();

if("张三丰".equals(s)){

//lt.add("梅超疯");  //在迭代过程中对元素进行操作

lt.set("梅超疯");

}

//System.out.println(s);

}

System.out.println(list);

/*

while(lt.hasPrevious()){

String s=(String)lt.previous();

System.out.println(s);

}*/

}

ListIterator比Iterator功能增强

1.Iterator只能从上到下遍历,而ListIterator可以双向遍历

2.Iterator在迭代过程中不能修改,ListIterator可以add ,set

ArrayList

我们主要研究,ArrayList的实现方式

ArrayList它的实现是使用可变数组

ArrayList类的特点:

1.它的底层实现是使用数组实现。

2.每一次数组会扩充50%

trimToSize() 将此 ArrayList 实例的容量调整为列表的当前大小。)

3.它是线程不安全。在单线程中使用。

class MyList

{

  private Object[] obj;

  private int size=0;

  public MyList(){

  this(10);

}

  public MyList(int len){

  obj=new Object[len];

}

  public void add(Object o){

  obj[size]=o;

  //为了实现可以一直向MyList中不断的添加元素.

  change();

  size++;

}

  private void change(){

  Object[] old=obj;

  obj=new Object[old.length*3/2]; //在原来数组基础上扩大50%

  /*

  for(int i=0;i<old.length;i++){

  obj[i]=old[i];

  }*/

}

  public String toString(){

  StringBuilder builder=new StringBuilder();

  builder.append("[");

  for(int i=0;i<size;i++){

  builder.append(obj[i]).append(",");

  }

  builder.deleteCharAt(builder.length()-1);

  builder.append("]");

  return builder.toString();

  }

}

 

LinkedList

特点:

LinkedList的底层实现:双向链表

LinkedList特殊的方法:它可以很方便的操作集合的头尾元素.

它对外提供了 get/remove/add

关于ArrayList与LinkedList集合区别?

ArrayList底层是使用数组实现,在内存中是连续的空间,那么他在做查找时会方法,

但是在做删除/修改时效率比较低.

LinkedList它的底层实现是链表实现,它在做查找时效率比较低。转为每一个元素

头存储的是上一个元素的地址,尾存储的是下一个元素的地址。

但是,它在做删除与修改时效率高。

LinkedList集合的特性方法

1.addFirst/addLast

声明:public void addFirst(Object obj);

作用:obj元素添加到集合的首位置

声明:public void addLast(Object obj)

作用:obj元素添加到集合的尾位置

//jdk1.6后提供两个替代的方法

offerFirst

offerLast

它与我们addFirstaddLast区别在于它有返回值.

//addFirst  addLast

public static void method1(){

LinkedList list=new LinkedList();

list.add("a");

list.add("b");

list.addFirst("abc");

list.addFirst("first");

list.add("c");

list.addLast("d");

list.add("e");

System.out.println(list);

}

2.getFirst/getLast

声明:public Object getFirst();

作用:得到集合中的首元素

声明:public Object getLast();

作用:得到集合的尾元素

jdk1.6后提供替代方法

peekFirst

peekLast

它们与getFirst/getLast区别,它们在集合为空时,返回的是null,而不会产生异常.

//getFirst  getLast

public static void method2(){

LinkedList list=new LinkedList();

//list.add("a");

//list.add("b");

//list.add("c");

//list.add("d");

//list.add("e");

System.out.println(list.getFirst());  //list.get(0);

System.out.println(list.getLast());  //list.get(list.size()-1);

}

3.removeFirst/removeLast

声明:public Object removeFirst();

作用:删除集合中的首元素,返回的就是删除的这个元素

声明:public Object removeLast()

作用:删除集合中的最后一个元素,返回的是删除的这个元素.

jdk1.6后替换的方法

pollFirst

pollLast

它们区别在于pllFirst/pollLast列表为空时不会产生异常,而是返回null;

注意:对于getFirst/getLast removeFirst/removeLast时,如果集合为空

     会产生异常.

//removeFirst  removeLast

public static void method3(){

LinkedList list=new LinkedList();

list.add("a");

list.add("b");

list.add("c");

list.add("d");

list.add("e");

list.clear();

System.out.println(list.removeFirst());  

System.out.println(list.removeLast());  

System.out.println(list);

}

Vector(了解)

Vector是早期应用集合时所使用的一个类.

ArrayListVector的替代类.

ArrayList是数组实现,它是每次增加50%,线程不安全.

Vector 是数组实现  它每次拉回100%,线程安全的。

关于使用Enumeration遍历Vector

//1.得到Enumeration对象

Enumeration enu=v.elements();

//2.判断是否有元素可以进行迭代

while(enu.hasMoreElements()){

//3.得到元素

Object obj=enu.nextElement();

System.out.println(obj);

}

List集合的总结

List 有顺序可重复.

|----ArrayList

它的底层实现是使用数组,每次增长50%,在做查询操作时效率高。是线程不安全。

|----LinkedList

它的底层实现是使用链表,它在做修改与删除时效率高。线程不安全。

Linkedlist对于首尾元素操作比较方便.

|----Vector

它的底层实现是数组,每次增长100%,效率低下,线程安全。

对于List集合的遍历方式

1.Iterator

2.get+索引

3.listIterator

Set集合

Set集合:无顺序不可重复

|----HashSet

它是由hash表支持的。这使用hashCdoeequals来维护元素的唯一

|----TreeSet

对于Set集合,如果想要遍历出所有元素,只能使用迭代器.

元素不重复,是指元素做equalstrue,代表重复.

HashSet怎样保证元素唯一

1.两个元素的hashCode不一样,不会判断equals,直接就能装入.

2.两个元素的hashCode一样,equalsfalse,能装入

3.两个元素的hashCdoe一样,equalstrue,不能装入.

equals相等的对象的hashCode值应该一样.

我们重写hashCode方法时怎样重写

就是将所有的做equals比较进应用的属性的hashCode值进行相加就可以,

为了减少重复的概率,我们可以定义一个质数,用这个质数与

所有的属性相乘,这样使用的hashCode值重复概率减少.

 

 

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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