Betaflight通过OSD设置摄像头参数(F*V Camera Control)

简介

在无人机飞行中，有些摄像头支持通过飞控的OSD界面进入到摄像头系统，从而设置摄像头的相关参数，如白平衡、亮度、个性化字符信息等参数。（F*V Camera Control）

设置步骤

DALRC F405飞控支持此项功能，需要配合OSD界面进行，USB连接后进入Betaflight Configurator的CLI命令模式下按如下步骤设置命令：
1.映射端口（飞控固件内已默认映射）
resource camera_control A05
2. 设置为硬件PWM模式(有软件PWM、硬件PWM、DAC三种，设置为硬件PWM即可)
set camera_control_mode = hardware_pwm
3.设置遥杆操作时的延时过滤，避免连击，根据个人操作体验设定，单位是毫秒，范围是100-500ms
set camera_control_key_delay = 180
4.设置摄像头内部电阻，470即47K，根据实际所使用的摄像头而定
set camera_control_internal_resistance = 470
5.设置摄像头的的OSD引脚在悬空状态时的电压，单位是mv，330即3300mv=3.3v
set camera_control_ref_voltage = 330
以上3-4步骤需要根据实际使用的摄像头的硬件信息来输入参数，可咨询具体的摄像头厂家是否支持并获取相关参数。以上CLI命令设置并且每条都能得到响应的时候，最后输入save保存并自动重启即可正常使用，油门中位，俯仰向上，即可进入摄像头的调参界面(OSD显示)。
By nyway
2018-3-15