windows小披露

禁用drwtsn32.exe教程
1. windows系统经常报出这样的错误:drwtsn32.exe 遇到问题需要关闭;解决方案:
drwtsn32.exe是windows的一项磁盘检查程序,同时也是鸡肋程序,最好的办法是将它禁用:
关闭Dr.Watson:在"开始"-"运行"中输入"drwtsn32"命令,调出系统里的Dr.Watson ,只保留"转储全部线程上下文"选项,否则一旦程序出错,硬盘会读很久,并占用大量空间。

2.drwtsn32.exe 遇到问题需要关闭的解决
主要原因是WINXP 安装SP2后增加的新功能造成的,SP2在 系统属性>高级>性能的设置项内增加了一个"数据执行保护"的项目.
解决办法:
最简单的办法:是选"关闭DEP保护",那所有系统文件将不被保护.

很麻烦的办法:
从根本了解原因,再DEP保护启用的时候,当有程序访问受保护的地址区域的时候,就会造成程序运行错误,系统将会运行错误自动调试程序 drwtsn32.exe,如果你没有结束运行错误的程序,就会不断调用该程序.这就是造成机器运行缓慢死机的原因,你只要将运行错误的程序记下.在 "数据执行保护"的项目下还有一个选项是"为下列程序之外的程序起用DEP保护",将那些出错的程序添加上去,要确定不是恶意程序或病毒喔!

教你一个方法怎样知道那些程序因出错,在调用drwtsn32.exe.

到注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\AeDebug下将Auto键值改为0,系统将不再自动调用drwtsn32.exe,在调用前会先弹出提示框询问是否调试,选"取消"将不调用drwtsn32.exe调试,在提示框的栏目条上会显示什么程序出错需要调试.你要打开出现此问题前所有新安装的软件去试,看是那些软件造成的.注意是否有被恶意程序或病毒感染的程序。
这是系统自带的调试程序,可以关闭它:

请查找user.dmp文件并删掉,
(C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Microsoft\Dr Watson\user.dmp)
可能会省掉几十M的空间。这是出错程序的现场,对我们没用。然后打开注册表(regedit),找到 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\AeDebug子键分支,双击在它下面的Auto键值名称,将其“数值数据”改为0,最后按F5刷新使设置生效,这样就彻底来取消它的运行了。

在"开始"->"运行"中输入"drwtsn32"命令,或者"开始"->"程序"->"附件"->"系统工具"- >"系统信息"->"工具"->"Dr Watson",调出系统里的华医生Dr.Watson ,只保留"转储全部线程上下文"选项,否则一旦程序出错,硬盘会读很久,并占用大量空间。如以前有此情况,请查找user.dmp文件,删除后可节省几十 MB空间。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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