无法使用evince命令打开pdf文档

本文详细介绍了如何解决使用evince软件打开PDF文件时遇到的Noprotocolspecified和Could not open X display错误问题。通过执行特定的命令,即sudo apparmor_parser -R /etc/apparmor.d/usr.bin.evince,成功解决了此问题。

输入

sudo evince *.pdf 

出现如下错误:

No protocol specified

** (evince:8646): WARNING **: Could not open X display
No protocol specified
Cannot parse arguments: Cannot open display: 

使用如下命令解决了:

sudo apparmor_parser -R /etc/apparmor. d/usr.bin.evince.


### RVIZ无法显示的原因及解决方案 #### 一、原因分析 RVIZ无法正常显示可能由多个因素引起,具体包括但不限于以下几个方面: 1. **Fixed Frame不存在** 如果在RVIZ中设置的`Fixed Frame`为`map`或其他帧名称,而TF树中并未发布对应的坐标系,则会提示`Fixed Frame [map] does not exist`错误[^1]。 2. **Docker容器环境配置问题** 当使用Docker运行ROS或ROS2时,如果启动的容器未正确加载所需的依赖项或者不同镜像之间的版本不一致,可能导致RVIZ中的组件无法正常渲染。例如,在某些情况下仅特定的Docker镜像能够成功拉起RVIZ2实例[^2]。 3. **插件缺失或安装失败** 若尝试通过第三方插件(如`rviz_imu_plugin`)扩展RVIZ功能却发现其不可见,则可能是由于插件本身未被正确定位到路径下或是编译过程中出现了遗漏[^3]。 4. **数据源连接异常** 对于需要从其他节点接收消息才能构建场景的情况(比如地图绘制),即使没有明显错误日志输出,但如果订阅的主题为空也可能造成视觉上的空白现象[^4]。 5. **跨平台兼容性障碍** 在Windows子系统Linux (WSL) 上部署Conda管理下的ROS项目时遇到图形界面类应用难以启动的现象较为常见,这通常源于底层OpenGL支持不足所致[^5]。 --- #### 二、通用排查流程与修复措施 针对上述提到的各种潜在诱因,可以采取以下策略逐一排除干扰并恢复预期效果: 1. **确认Transform Frames状态** 执行命令 `rosrun tf view_frames && evince frames.pdf` 来查看当前系统的变换关系网络结构图是否存在目标参考框架;如果没有定义好相应的父级-子级关联链路则需补充完善之。 2. **验证Docker Container一致性** 确保所使用的Docker Image已经包含了最新版的支持文件以及匹配的目标软件集合,并且每次操作前都刷新缓存同步远程仓库里的更新内容至本地副本之中。 3. **检查自定义插件可用性** 验证是否已将额外开发出来的模块加入到了标准搜索目录列表之内(`export | grep Rviz_PLUGIN_PATH`) ,必要时候手动调整环境变量指向实际存放位置后再重启程序测试反应情况如何变化。 4. **核实Topic通信质量** 利用工具如`rostopic echo /topic_name`来监听指定频道是否有持续有效的数值流过来支撑画面呈现需求端的要求满足度评估工作开展起来更加顺利一些吧? 5. **优化硬件加速条件适配程度** 安装必要的驱动程序以增强对于高级图像处理任务的支持力度,同时考虑借助外部应用程序维持稳定的窗口服务供给机制从而间接促进内部逻辑顺畅执行下去不至于轻易中断掉重要环节链接关系断裂风险降低很多哦! --- ```bash # 示例代码片段用于调试TF Tree rosrun tf view_frames evince frames.pdf ``` ```python import os os.environ['Rviz_PLUGIN_PATH'] += ':/path/to/custom/plugins' ``` --- ###
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