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RSS订阅原创 乌班图系统配置环境出现E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)解决方法
（1）输入以下命令找到相关进程。（2）然后用kill杀掉进程。（1）终端输入以下命令，查看。（3）如果接着报错，继续删除。
2022-12-13 16:30:42
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原创 从0开始的高翔SLAM十四讲ch4 Sophus的安装
（1）fmt安装我使用的是高翔SLAM十四讲的数据，由于代码采用的是模板类的sophus库，需要先安装fmt：打开下载好的文件，在终端上运行以下命令：（2）Sophus安装使用高翔提供的3rdparty文件下的“sophus”或者终端输入：打开Sophus文件，终端输入：（3）高翔ch4代码中出现的问题以及解决方法useSophus代码中，在CmakeLists.txt文件中添加fmt以及设置绝对路径，完整内容如下在useSophus.pp中添加，确定头文件后缀都为.hpp
2022-12-03 21:02:36
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原创 从0开始的高翔SLAM十四讲环境配置（ch2-ch3）
以下环境配置均在Ubuntu18.04系统下进行，系统已经提前安装好VMware Tools一、安装最基础的C++编译环境（1）CMake（复制以下代码回车，输入密码，出现[Y/n]后输入Y即可自动下载相关配件，以下步骤同理）在高翔提供的ch2代码中测试是否安装上cmake，打开文件ch2后端输入生成的文件保存在build文件夹，然后在终端输入得到结果（2）g++在高翔提供的ch2代码中可以测试是否安装上g++，打开文件ch2后终端输入这条编译命令就把helloSLAM.
2022-12-03 18:55:47
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原创 解决虚拟机安装了VMTools也无法拖拽文件的问题方法之一
翻阅了无数文章，虚拟机无法拖拽文件的解决方法大同小异，理论上安装了VMTools就可以实现自由拖拽，但是需要在“虚拟机设置”中打开VMware Tools的“开启时间同步”，如图所示，可以解决问题。
2022-12-03 17:03:50
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空空如也
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