卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）

最新推荐文章于 2025-06-14 15:54:25 发布
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本文深入探讨了卡尔曼滤波器（KF）及其扩展版本（EKF）的原理与应用，通过实例讲解了KF如何估计动态系统的状态，特别关注了在非线性系统中EKF的使用。适合对信号处理、控制系统及机器人定位等领域感兴趣的学习者。

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卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)的一种理解思路及相应推导（1）
qq_18163961的博客
09-11 8万+
前言： 从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出，卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。为了得出准确的下一时刻状态真值，我们常常使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等等方法，这些方法在姿态解算、轨迹规划等方面有着很多用途。卡尔曼滤波的本质是参数化的贝叶斯模型，通过对下一时刻系统的初步状态估计（即状态的先验估计）以及测量得出的反馈相结合，最终得到下一时刻较为准确的的状态估计
卡尔曼滤波KF、扩展EKF、无际UKF、容积CKF以及交互式多模型算法IMM Matlab GUI界面设计 动画
11-20
卡尔曼滤波KF、扩展EKF、无际UKF、容积CKF代码以及交互式多模型算法IMM Matlab GUI界面设计 动画 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的...
扩展卡尔曼滤波器(EKF)：一个面向初学者的交互式教程-翻译
04-13
扩展卡尔曼滤波器(EKF)：一个面向初学者的交互式教程-翻译
MATLAB实现扩展卡尔曼滤波器的教程
weixin_33240461的博客
06-14 846
非线性系统模型是EKF算法应用的基础。一个典型的非线性系统模型可以表示为状态方程和观测方程的组合。状态方程用于描述系统状态随时间变化的动态过程，而观测方程则描述了状态变量与观测变量之间的关系。状态方程的一般形式为：其中，( x_{k} )表示在时间k的系统状态，( f )表示状态转移函数，( u_{k} )是控制输入，( w_{k} )是过程噪声，通常假设为高斯白噪声。在定义状态方程时，需要对系统进行建模，这可能涉及到动力学、运动学或者其它领域知识。
扩展卡尔曼滤波器（EKF）
Wxx_Combo的博客
08-30 3748
扩展卡尔曼滤波器是一种强大的状态估计工具，尤其适用于非线性系统。在电机控制中，EKF 可以用来估算转子位置、速度和磁链等关键参数，从而实现高性能的无传感器控制。然而，由于其计算复杂性，在实际应用中需要仔细设计和优化，确保系统的实时性和精度。
扩展卡尔曼滤波
dmf_fff的博客
03-21 1811
xk=f(xk−1,uk−1,wk−1)//状态方程−−−−zk=h(xk,vk)//观测方程 x_k=f(x_{k-1},u_{k-1}, w_{k-1}) // 状态方程\\ ----\\ z_k=h(x_k, v_k) //观测方程 xk​=f(xk−1​,uk−1​,wk−1​)//状态方程−−−−zk​=h(xk​,vk​)//观测方程
基于matlab实现卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波EKF等源码+超详细注释.zip
01-11
基于matlab实现卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波EKF等源码+超详细注释.zip基于matlab实现卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波EKF等源码+超详细注释.zip基于matlab实现卡尔曼滤波KF、无...
基于matlab实现卡尔曼滤波KF+无迹卡尔曼滤波UKF+拓展卡尔曼滤波EKF等源码+项目说明.zip
11-19
基于matlab实现卡尔曼滤波KF+无迹卡尔曼滤波UKF+拓展卡尔曼滤波EKF等源码+项目说明.zip基于matlab实现卡尔曼滤波KF+无迹卡尔曼滤波UKF+拓展卡尔曼滤波EKF等源码+项目说明.zip基于matlab实现卡尔曼滤波KF+无迹卡尔曼...
MATLAB仿真研究：非线性滤波器在水下长基线定位（LBL）的应用与比较，包括卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)及变维卡尔曼滤波(VDKF)的实践
01-22
MATLAB仿真研究：非线性滤波器在水下长基线定位（LBL）的应用与比较，包括卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)及变维卡尔曼滤波(VDKF)的实践与效果评估,MATLAB仿真 不同的非...
【数据融合】基于卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究附Matlab代码.rar
最新发布
07-28
扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是卡尔曼滤波算法在非线性系统中的一个扩展应用。它通过在每个时间步骤对非线性模型进行局部线性化处理，来近似计算状态转移和观测模型的雅可比矩阵，从而可以像线性...
Matlab实现扩展卡尔曼滤波EKF源码详解
扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是KF的一种改进形式，用于处理非线性系统的状态估计问题。 二、EKF的原理和步骤 扩展卡尔曼滤波（EKF）主要通过以下几个步骤实现状态估计： 1. 预测（Predict）：...
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