STM32 Proteus仿真自动红外避障小车前进后退左右转 -0040

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

STM32 Proteus仿真自动红外避障小车前进后退左右转 -0040

Proteus仿真小实验：

STM32 Proteus仿真自动红外避障小车前进后退左右转 -0040

功能：

硬件组成：STM32F103C +LCD1602 +L298N电机控制电路+2个电机一个左轮一个右轮 +2个按键(模拟两个避障模块) +2个按键 (1个前进 1个后退)

1.前进或者后退时（前进或者后退键按下），小车前进时通过按键模拟红外避障，避障模块左边检测到右转 右边检测到左转 左右都没有检测到直行。

2.前进时：左右两个电机正转且速度一样。

3.后退时：左右两个电机反转且速度一样。

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