STM32 Proteus仿真消毒机器人消毒车前进后退左右转-0008

STM32 Proteus仿真消毒机器人消毒车前进后退左右转-0008

Proteus仿真小实验：

STM32 Proteus仿真消毒机器人消毒车前进后退左右转-0008

功能：

硬件组成：STM32F103R6单片机 +LCD1602显示器+2个电机（模拟左右轮）+1个电机控制喷头上下+1个电机控制喷头左右+1个电机喷消毒液+L298N电机驱动电路

1.通过按键可以控制小车实现前、后、左、右4个方向运行。

2.通过按键控制消毒喷头上、下、左、右。从而灵活的选择喷洒位置。

3.通过按键控制是否喷消毒液，电机运行说明喷消毒液。关闭不喷。

4.LCD1602显示小车2个轮子的速度，2个喷头电机的速度，以及前后左右的状态。是否喷消毒液。