STM32 Proteus仿真消毒机器人消毒车前进后退左右转-0008

STM32 Proteus仿真消毒机器人消毒车前进后退左右转-0008

Proteus仿真小实验：

STM32 Proteus仿真消毒机器人消毒车前进后退左右转-0008

功能：

硬件组成：STM32F103R6单片机 +LCD1602显示器+2个电机（模拟左右轮）+1个电机控制喷头上下+1个电机控制喷头左右+1个电机喷消毒液+L298N电机驱动电路

1.通过按键可以控制小车实现前、后、左、右4个方向运行。

2.通过按键控制消毒喷头上、下、左、右。从而灵活的选择喷洒位置。

3.通过按键控制是否喷消毒液，电机运行说明喷消毒液。关闭不喷。

4.LCD1602显示小车2个轮子的速度，2个喷头电机的速度，以及前后左右的状态。是否喷消毒液。

有功能视频哦：

可以哔哩哔哩B站，搜索UP主“单片机仿真汇”。在其空间中搜索关键词“消毒机器人”即可找到对应详细功能视频和介绍。

电路图:

部分源代码：

//小车前进

if(K1==0)//满足说明有按键按下

{

xiaochezhuangtai = 1;//小车运行状态 0停止 1-前进 2-后退 3-左转 4右转

//保存 设置 电机的 PWM 百分比

PWM_Sudu_1 = 100;

PWM_Sudu_2 = 100;

//在LCD1602上面显示各种参数

eweDisplayAll_1(xiaochezhuangtai,pentouzhuagntai,xiaoduyezhuangtai);

}

//小车后退

if(K2==0)//满足说明有按键按下

{

xiaochezhuangtai = 2;//小车运行状态 0停止 1-前进 2-后退 3-左转 4右转

//保存 设置 电机的 PWM 百分比

PWM_Sudu_1 = 50;

PWM_Sudu_2 = 50;

//在LCD1602上面显示各种参数

eweDisplayAll_1(xiaochezhuangtai,pentouzhuagntai,xiaoduyezhuangtai);

}

//小车左转

if(K3==0)//满足说明有按键按下

{

xiaochezhuangtai = 3;//小车运行状态 0停止 1-前进 2-后退 3-左转 4右转

//保存 设置 电机的 PWM 百分比

PWM_Sudu_1 = 0;

PWM_Sudu_2 = 20;

//在LCD1602上面显示各种参数

eweDisplayAll_1(xiaochezhuangtai,pentouzhuagntai,xiaoduyezhuangtai);

}

//小车右转

if(K4==0)//满足说明有按键按下

{

xiaochezhuangtai = 4;//喷头运行状态 0停止 1-上 2-下 3-左 4右

//保存 设置 电机的 PWM 百分比

PWM_Sudu_1 = 20;

PWM_Sudu_2 = 0;

//在LCD1602上面显示各种参数

eweDisplayAll_1(xiaochezhuangtai,pentouzhuagntai,xiaoduyezhuangtai);

}

//喷头上

if(K5==0)//满足说明有按键按下

{

pentouzhuagntai =1;//喷头运行状态 0停止 1-上 2-下 3-左 4右

//保存 设置 电机的 PWM 百分比

PWM_Sudu_3 = 60;

//在LCD1602上面显示各种参数

eweDisplayAll_1(xiaochezhuangtai,pentouzhuagntai,xiaoduyezhuangtai);

}