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Byte 一个字节的数据大小范围为什么是-128~127（原来是这样）
做而论道_CS: 八位二进制数，总共有 256 个数值。用其一半 (128 个) 代表负数，即：－1 ~ －128；剩下一半 (128 个) 保持原值，即：　0 ~ ＋127。此时，这些二进制数，就被老外称之为：补码。 (其实，它们仍然是二进制数，根本就不是什么 “码”！) 那么，八位补码的表示范围，就是：－128 ~ ＋127。负数，与其八位的补码，对应如下：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝负数　　　　补码　－1　　　1111 1111 = 255 (十进制) 　－2　　　1111 1110 = 254 (十进制) 　－3　　　1111 1101 = 253 (十进制) 。。。。　　。。。。－128　　　1000 0000 = 128 (十进制) ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝你如果小学毕了业，你就能看出它们的关系：　[负数]补码＝ 256 ＋负数。通用公式：　[负数]补码＝ 2^n ＋负数。　n 是二进制数的位数。求补码，就是这么简单！例如，－27 的八位补码是什么？解：　[－27 ]补 = 256 － 27 = 229，　229 = 1110 0101 (二进制)。补码，这不就求出来了吗！符号位原码反码取反加一，有用吗？　都是用不着的！由此可知：　补码，与原码反码，并无任何关系。　补码的范围，也与它们的范围对不上，也不奇怪。
Byte 一个字节的数据大小范围为什么是-128~127（原来是这样）
做而论道_CS: 虽然，计算机使用的，是二进制数。但是，二进制数，它也是数。并不是什么 “码” ！二进制数与十进制数，两者的运算方法，是雷同的。无论二进制、十进制或其它进制，都有如下这个规律。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝保持位数不变，舍弃进位，就可以：　【把正数当负数、把加法当减法！】＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝例如，两位十进制，范围是：0 ~ 99。　（最大值是 99。）那么：25 － 1 = 24 　　　25 + 99 = (一百) 24 如果你舍弃了进位，这两种算法，功能就是相同的！即，舍弃了进位：　　+99，就是－1 了、　　加法，也就是减法运算了。你有疑问吗？－－－－－－－－－－－－－－－－－－对于八位二进制数，其数值范围是：　0000 0000 ~ 1111 1111，也就是十进制的：0 ~ 255。此处的 255，就可以当做－1 使用！如 13 － 1 = 12，八位机将如下计算：　　　0000 1101 　　＋ 1111 1111 －－－－－－－－－ (进位1) 0000 1100 舍弃了进位，用加法，这就实现了减法运算！你有疑问吗？－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－这个二进制数 1111 1111，它到底是 255、还是－1 呢！它究竟是个什么东西？这与 “符号位原码反码” 一丁点关系都没有！它只取决于你的算法。你保留进位，它就是 255 （即正数）。你舍弃进位，它就是－1 （即负数）。也就是说，1111 1111 的值，是正是负：　取决于【你如何看待进位。】　并不是取决于什么 “符号位” ！懂吗？
关于BQ40Z50-R1使用过程中的点点滴滴
aididio: 凑合看吧，真点点滴滴。。。。
make menuconfig 后停着不动，解决办法
qq_57770421: 怎么打开kernel源码🧐
ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
灬_: 这翻译。。。

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