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RSS订阅原创 【详谈四轴飞行器的姿态解算心得——机体坐标系，地面坐标系，四元数，四元数微分方程（运动方程），旋转矩阵，欧拉角，互补滤波】
摘要：四轴飞行器姿态解算需要从陀螺仪、加速度计等传感器获取角速度和加速度数据，通过数学方法解算出俯仰角、横滚角和偏航角三个欧拉角。本文介绍了机体坐标系与地面坐标系的定义及作用，重点阐述了四元数的优势及其微分方程的推导过程，说明了如何通过四元数描述旋转。进一步推导了从四元数到旋转矩阵的转换方法，最终通过旋转矩阵反解得到欧拉角。文章提供了完整的数学推导过程，为姿态解算提供了理论依据。
2025-08-01 16:42:55
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原创 基于QT的音乐播放器设计
本播放器实现了核心音乐播放功能与特色可视化效果，通过Qt多媒体框架与自定义控件的结合，提供了流畅的用户体验。完整项目需补充歌词样式设置、网络歌曲加载等扩展功能。：Qt 5.15, C++11, QSS样式表。：观察者模式（信号槽）、组合模式（布局管理）
2025-07-15 15:03:15
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原创 开发基于GDL235KBQ6开发板的IAP升级程序（HEX协议+串口空闲中断 + DMA接收数据）
使用GDL235kB开发板，实现串口iap升级程序的bootloader代码编写，app为led灯闪烁，并完成通信c代码
2025-02-25 11:23:35
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原创 使用在线仿真器完成用arm汇编语言写c函数--【计算参数值】
摘要：该代码实现了一个ARM汇编函数func，对应给定的C函数逻辑。函数接收数组指针A及三个整数i,j,k作为参数，通过条件判断修改数组元素值，并返回i+k-j的结果。汇编代码使用R0-R7寄存器实现条件分支、数组访问和算术运算，最终将结果存入R0返回。在线仿真器可用于测试该ARM汇编代码的执行效果。代码结构清晰，包含数组元素加载、条件比较和分支处理，完整实现了C函数的逻辑功能。
2024-11-09 10:58:59
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原创 使用在线仿真器完成用arm汇编语言写c函数--【基于栈的优先搜索】
这篇文章展示了一个ARM汇编实现的函数funky及其C语言原型。该函数处理两个整数数组A和B：当A元素非零时将特定值压入B栈，为零时累加特定值到结果。汇编代码使用R2-R8寄存器实现栈操作和条件分支，最终返回累加结果。在线仿真器链接可用于测试该代码。核心功能是遍历数组A并根据元素值进行栈操作或结果累加，演示了ARM汇编中的内存访问、条件判断和子程序调用。
2024-11-09 10:56:00
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原创 使用在线仿真器完成用arm汇编语言写c函数--【遍历数组】
这段ARM汇编代码实现了一个名为clunky的函数，其功能是对数组A进行迭代处理并计算结果。函数首先初始化结果result和索引next为0，然后循环遍历数组，当遇到-1时终止。每次迭代中，函数将当前元素的下一个元素值累加到result，并根据当前元素值/2的奇偶性决定将其修改为-1或-2。最后，将next更新为当前元素值继续循环。给定的测试数组A为[4,1,6,2,2,3,-1,4]。该代码使用了多个寄存器来实现C函数的逻辑：R2存储result，R4存储next，R5-R7作为临时变量进行运算和比较。函
2024-11-09 10:51:41
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原创 使用汇编语言编写二分查找算法《DE1-SOC开发板，arm-v7架构》（使用在线仿真器）
通过用汇编语言编写二分搜索算法，深入了解底层代码运行逻辑。
2024-10-29 09:28:25
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原创 Turing Complete【图灵完备steam游戏教你如何从0到1造一台cpu】-4.算术运算-2/2（存储器）
至此，算数运算部分算是完成了，本章是重点，尤其是对于下一章节的处理器架构，本章的内容都是一个一个实在的模块构成者，需要重点理解，对后面的内容可事半功倍！下一章处理器架构。
2023-08-16 15:37:06
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原创 Turing Complete【图灵完备steam游戏教你如何从0到1造一台cpu】-1.游戏介绍
前一阵偶然在steam上发现一款神级游戏，Turing Complete（图灵完备），现价70RMB，这款游戏从基本的与非门开始，一步步的搭建组合逻辑电路和存储部分，最后完整实现一个可以运行的CPU，可以说，通关这个游戏算是精通了计算机组成原理的基本结构，废话不多说，我们开始吧！
2023-07-30 07:33:54
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原创 MCP3008模数转换spi通讯，LM335温度采集之51单片机（免费送含proteus仿真和c代码和m文件的资料包）
MCP3008主要特性：8通道模拟输入，SPI通讯协议，输出电压数据格式为10bit。引脚封装引脚功能引脚功能CH0~CH7模拟信号输入通道NC空引脚VDD电源（接5v即可）VREF参考电压（重点讲解）AGND模拟信号地DGND数字信号地CLK时钟信号DOUT信号输出（MISO）DIN信号输入（MOSI）CS片选信号（低电平有效）即低电平芯片工作使用方法（重点！！单通道工作方式（通过SPI协议设置）MCP3008芯片会将VREF。
2023-01-30 22:23:33
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comNG 图形化串口调试助手
2025-06-17
SEGGER SystemView 一款用于多种CPU运行时进行实时性记录和分析的软件
2025-06-13
正点原子RK3588平台，运行在Android14的realtek 的wifi驱动（rtl8733bu）
2024-12-19
请问各位，SDW下载接口为什么识别不到芯片
2022-07-18
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