反馈通道改善系统性能_20160130

使用Matlab进行验证

G1 = zpk( [] , [ 0 0 -2 -5 ] , 1 );%建立（1）的开环传递函数的模型
G2 = zpk( -0.5 , [ 0 0 -2 -5 ], 1 );%建立（2）的开环传递函数的模型
figure(1)
        rlocus( G1 );%绘制根轨迹
figure(2)
        rlocus( G2 );

• You need attention:
  零、极点对消是自动控制理论中的一个重要的问题，不深刻理解这个问题，随意的用零点法去抵消不稳定极点，会带来严重的、自己有意识不到的不稳定问题。