关于任务锁和中断锁;关于如何改变网络设置

本文介绍了VxWorks实时操作系统中的任务调度锁、中断锁的使用方法及其注意事项,并探讨了中断服务程序的编写原则。同时,还提供了更改VxWorks网络配置的API示例。

昨天看书看见一段关于锁的内容,觉得应该记一下:

 

禁止任务调度:taskLock 

允许任务调度:taskUnlock

调用taskLock的任务会一直执行,而不会被其他任务抢占(除了中断,当然可以禁止中断),除非任务自己调用系统函数被阻塞,另一任务才能被调入执行。

 

禁止中断:intLock

重新允许中断:intUnlock

为了保护临界代码不被中断打断,可以用上面两函数实现。

用intLock闭锁中断后,当前的执行进程可一直继续,任何任务和中断都不会插入执行,直到使用intUnlock主动解锁,才能恢复任务调度和中断处理。注意不要在中断闭锁期间调用vxworks系统函数,否则有可能意外打开中断闭锁。

 

中断处理函数的代码限制:

由于中断处理函数不是在通常的任务上下文中运行,没有任务控制块,所以中断处理共享同一栈空间,所以中断处理函数不能调用会引起阻塞的系统函数,如取信号量,内存操作,IO操作,硬浮点操作等。

 

这里再引用别人的一段和中断有关的:

11. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是,产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论一下这段代码的。

__interrupt double compute_area (double radius)

{

double area = PI * radius * radius;

printf("/nArea = %f", area);

return area;

}

这个函数有太多的错误了,以至让人不知从何说起了:

1)ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个,那么你不会被雇用的。

2) ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点,你被雇用的机会等同第一项。

3) 在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。

4) 与第三点一脉相承,printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点,我不会太为难你的。不用说,如果你能得到后两点,那么你的被雇用前景越来越光明了。

 

 

下面来列举下vxworks下更改网络设置的API:

ipAttach(0,"motfec");

ifAddrSet("motfec0","192.168.2.166"); //改变IP地址

ifMaskSet("motfec0", 0xff000000);        //改变子网掩码

routeAdd("192.168.2.0","192.168.1.1");//增加路由项

 

 

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