mini2440 led驱动及 应用程序注释

驱动程序部分：

在内核/driver/char/目录中建立文件S3C2440-leds.c

源码如下：

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME "leds" //设备名(/dev/leds)

#define LED_MAJOR       231     /* 主设备号 */

/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */

#define IOCTL_LED_ON    0
#define IOCTL_LED_OFF   1

//LED 对应的 GPIO 端口列表
static unsigned long led_table [] = {
      S3C2410_GPB(5),
      S3C2410_GPB(6),
      S3C2410_GPB(7),
      S3C2410_GPB(8),
};

//LED 对应端口将要输出的状态列表
static unsigned int led_cfg_table [] = {
      S3C2410_GPIO_OUTPUT,
      S3C2410_GPIO_OUTPUT,
      S3C2410_GPIO_OUTPUT,
      S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};

/*ioctl 函数的实现
*  在应用/用户层将通过ioctl 函数向内核传递参数，以控制LED 的输出状态
*/
static int sbc2440_leds_ioctl(
      struct inode *inode,
      struct file *file,
      unsigned int cmd,
      unsigned long arg)
{
      switch(cmd) {
      case 0:
      case 1:
           if (arg > 4) {
                return -EINVAL;
           }
           //根据应用/用户层传递来的参数(取反)，通过 s3c2410_gpio_setpin  函数设置 LED  对应的端口寄存 器，
           s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
          return 0;
      default:
           return -EINVAL;
      }
}

/*
*  设备函数操作集，在此只有ioctl 函数，通常还有read, write, open, close 等，因为本LED 驱动在下面已经
*  注册为misc 设备，因此也可以不用open/close
*/
static struct file_operations dev_fops = {
       .owner     =     THIS_MODULE,
       .ioctl     =     sbc2440_leds_ioctl,
};

/*
*  把LED 驱动注册为MISC 设备
*/
static struct miscdevice misc = {
       .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态设备号
       .name = DEVICE_NAME,
       .fops = &dev_fops,
};

/*
*  设备初始化
*/
static int __init dev_init(void)
{
       int ret;

       int i;

       for (i = 0; i < 4; i++) {
           //设置LED 对应的端口寄存器为输出(OUTPUT)
           s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
           //设置LED 对应的端口寄存器为低电平输出，在模块加载结束后，四个LED 应该是全//部都是发光状态
           s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
       }
  ret = misc_register(&misc); //注册设备
     printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); //打印初始化信息

     return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
     misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init); //模块初始化，仅当使用insmod/podprobe 命令加载时有用，如果//设备不是通过模块方式加载，此处将不会被调用
module_exit(dev_exit);//卸载模块，当该设备通过模块方式加载后，可以通过rmmod 命令卸//载，将调用此函 数
MODULE_LICENSE("GPL"); //版权信息
MODULE_AUTHOR("Happy."); //开发者信息

接着在该目录下的Kconfig文件中添加如下代码

config LEDS_S3C2440
 tristate "LED Support for Mini2440/QQ2440 GPIO LEDs"
 depends on ARCH_S3C2410
 help
   This option enables support for LEDs connected to GPIO lines

修改Makefile

添加

obj-$(CONFIG_LEDS_S3C2440) += S3C2440_leds.o

这样在内核部分的驱动就是做完了。

接着写应用程序部分

创建led.c

添加如下代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
 int on;
 int led_no;
 int fd;
 if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
     on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {
  fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");//这段代码的意思是保证你输入的灯3在（0到3之间），控制灯的亮灭在（0和1之间）否则输出Usage: leds led_no 0|1\n

  exit(1);
 }
 fd = open("/dev/leds", 0);打开设备
 if (fd < 0) {
  fd = open("/dev/leds", 0);
 }
 if (fd < 0) {
  perror("open device leds");
  exit(1);
 }
 ioctl(fd, on, led_no);
 close(fd);
 return 0;
}

创建Makefile

添加如下代码：

CROSS=arm-linux-

all: led

led: led.c
 $(CROSS)gcc -o led led.c

clean:
 @rm -vf led *.o *~

make 编译通过后

生成led可执行文件

命令格式为：

./led   （0.1.2.或3）（0,1代表灯的亮灭）