(2)linux-c2

中断与进程技术解析
1.2.6  能影响中断响应次序的技术是()
①:时间片   
②:中断 
③:中断优先级 
④:中断屏蔽 
⑤:特权指令   
1.2.7  在多进程的并发系统中,有关进程间的关系的正确说法是()
①:都是逻辑上无关的              
②:有些可能逻辑上无关的
③:都是逻辑上有关的              
④:有些可能逻辑上有关的
⑤:它们之间都直接或间接发生关系"
1.2.8  以下关于实时操作系统的描述正确的有()
①:实时操作系统必须是多任务系统;
②:实时操作系统的内核必须是可抢占的;
③:实时操作系统的进程调度的时延必须可预测并尽可能小;
④:实时操作系统提供的服务完成时间可预知;
1.2.9  实时操作系统的实时性体现在哪些方面()
①:中断响应时间
②:任务切换时间
③:内核可抢占性
④:系统调用时间
1.2.10  以下关于进程和线程的描述中,正确的有()
①:进程和线程都是操作系统任务调度的对象
②:进程之间可以通过全局变量共享数据
③:线程之间可以通过网络相互通信
④:线程可以独立编译和链接
`GPIO1_C2` 是 Rockchip 平台(如 RK3588、RK3399)中常见的 GPIO 命名方式,表示 **第1组 GPIO 的 C 组第2位**。 --- ## ✅ 计算 `GPIO1_C2` 对应的 Linux 用户空间编号 ### 🔢 编号计算公式: ```text GPIO Number = (Group × 32) + (Bank Offset) × 8 + Bit ``` 其中: - **Group**: GPIO 组号(这里是 1) - **Bank**: 字母对应偏移 → A=0, B=1, C=2, D=3 - **Bit**: 引脚在该 bank 中的位置(这里是 2) 代入: ```text GPIO Number = (1 × 32) + (2 × 8) + 2 = 32 + 16 + 2 = 50 ``` > ✅ 所以:`GPIO1_C2` 对应的 Linux GPIO 编号是 **50** --- ## 📌 验证方法(在 Ubuntu/Linux 系统中) 你可以通过以下命令验证是否可用: ```bash # 导出 GPIO 50 echo 50 | sudo tee /sys/class/gpio/export # 查看方向 cat /sys/class/gpio/gpio50/direction # 设置为输出 echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio50/direction # 输出高电平 echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio50/value # 输出低电平 echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio50/value # 取消导出 echo 50 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport ``` --- ## ⚠️ 注意事项 1. **可能被复用功能占用** - `GPIO1_C2` 在 RK3588 上可能默认用于其他外设(如 I2C、SPI、UART 等) - 如果导出时报错 `Operation not permitted` 或 `Device or resource busy`,说明已被内核驱动占用 2. **查看当前引脚复用状态(需 debugfs)** ```bash mount -t debugfs none /sys/kernel/debug cat /sys/kernel/debug/pinctrl/ff320000.pinctrl/pinmux-pins | grep gpio50 ``` 3. **永久使用需修改设备树(.dts)** - 要确保该引脚配置为 GPIO 功能而非 I2C_SDA、PWM 等 - 修改对应的 `pinctrl` 节点 --- ## 🧩 示例:RK3588 常见 GPIO 映射表(部分) | 名称 | 组 | Bank | Bit | 计算过程 | Linux GPIO # | |------------|----|------|-----|------------------|---------------| | GPIO0_A0 | 0 | 0 | 0 | 0×32 + 0×8 + 0 | 0 | | GPIO1_C2 | 1 | 2 | 2 | 1×32 + 2×8 + 2 | **50** | | GPIO4_A7 | 4 | 0 | 7 | 4×32 + 0×8 + 7 | 135 | | GPIO2_D5 | 2 | 3 | 5 | 2×32 + 3×8 + 5 | 93 | --- ###
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