本文介绍了OpenCV自2.2版本后库文件的模块化划分，包括opencv_core（核心功能）、opencv_imgproc（图像处理）、opencv_highgui（读写图像与GUI）、opencv_features2d（兴趣点检测）、opencv_calib3d（相机标定和立体视觉）、opencv_video（运动估算和跟踪）、opencv_objdetect（物体检测）、opencv_ml（机器学习）、opencv_flann（计算几何）、opencv_contrib（第三方代码）、opencv_legacy（废弃代码）和opencv_gpu（GPU加速）。推荐使用模块化的头文件引用方式，例如#include<opencv2/core/core.hpp>。
个人学习OpenCV的部分知识点：(以下来源于(加)Robert Laganiere的OpenCV2计算机视觉编程手册)
OpenCV自版本2.2之后，OpenCV库便被划分为多个模块，这些模块编译之后的库文件位于lib文件夹中，比如我的lib文件路径：
D:\software\OpenCV\build\include\opencv2
现说下各模块的功能作用，以方便以后调用时包含相关的头文件：
opencv_core模块:包含核心功能，尤其是底层数据结构和算法函数；
opencv_imgproc模块：包含图像处理函数；
opencv_highgui模块：包含读写图像及视频的函数，以及操作图形用户界面的函数；
opencv_features2d模块：包含兴趣点检测子、描述子以及兴趣点匹配框架；
opencv_calib3d模块：包含相机标定、双目几何估算以及立体视觉函数；
opencv_vidio模块：包含运动估算、特征跟踪以及前景提取函数与类；
opencv_objdetect模块：包含物体检测函数，如脸部与行人检测；
opencv_ml：机器学习；
opencv_flann：计算几何；
opencv_contrib：第三方代码；
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