3DClockEx

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 3.2//EN">
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>3D Clock Applet - Example 1</TITLE>
</HEAD>
<BODY TEXT="#CCFFFF" BGCOLOR="#000000" LINK="00CC00" VLINK="00CCCC">
<H1>3D Clock Applet - Example 1</H1>
<BR><CENTER>
<TD><APPLET CODE="Clock3D.class" WIDTH=300 HEIGHT=120>
<PARAM NAME=fps VALUE=18>
<PARAM NAME=a1 VALUE=12500>
<PARAM NAME=pixd VALUE=29>
<PARAM NAME=pixangle VALUE=5>
<PARAM NAME=radius VALUE=26>
<PARAM NAME=roty VALUE=-13>
<PARAM NAME=rotz VALUE=0>
<PARAM NAME=rotx VALUE=5.401>
<PARAM NAME=irotx VALUE=0>
<PARAM NAME=iroty VALUE=0>
<PARAM NAME=irotz VALUE=90>
<PARAM NAME=style VALUE=2>
<PARAM NAME=color VALUE=#FF0000>
<PARAM NAME=bgcolor VALUE=#000000>
<PARAM NAME=12hour VALUE=0>
</APPLET>
</CENTER>
<P>
Here's the tag used:
<PRE>&lt;APPLET CODE="Clock3D.class" WIDTH=300 HEIGHT=120&gt;
&lt;PARAM NAME=fps VALUE=18&gt;
&lt;PARAM NAME=a1 VALUE=12500&gt;
&lt;PARAM NAME=pixd VALUE=29&gt;
&lt;PARAM NAME=pixangle VALUE=5&gt;
&lt;PARAM NAME=radius VALUE=26&gt;
&lt;PARAM NAME=roty VALUE=-13&gt;
&lt;PARAM NAME=rotz VALUE=0&gt;
&lt;PARAM NAME=rotx VALUE=5.401&gt;
&lt;PARAM NAME=irotx VALUE=0&gt;
&lt;PARAM NAME=iroty VALUE=0&gt;
&lt;PARAM NAME=irotz VALUE=90&gt;
&lt;PARAM NAME=style VALUE=2&gt;
&lt;PARAM NAME=color VALUE=#FF0000&gt;
&lt;PARAM NAME=bgcolor VALUE=#000000&gt;
&lt;PARAM NAME=12hour VALUE=0&gt;
&lt;/APPLET&gt;
</PRE>
<HR>
<A HREF="3DClockEx2.html">Example 2</A> - <A HREF="3DClockEx3.html">Example 3</A><BR>
<A HREF="3DClock.html">Back to 3D Clock Page</A>
<P><FONT SIZE=2>Last updated March 6, 1997
<BR>Please send feedback to </FONT>

</BODY></HTML>
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值