查询及删除重复记录的方法

(一)
1、查找表中多余的重复记录,重复记录是根据单个字段(peopleId)来判断
select * from people
where peopleId in (select  peopleId  from  people  group  by  peopleId  having  count(peopleId) > 1)

2、删除表中多余的重复记录,重复记录是根据单个字段(peopleId)来判断,只留有rowid最小的记录
delete from people
where peopleId  in (select  peopleId  from people  group  by  peopleId   having  count(peopleId) > 1)
and rowid not in (select min(rowid) from  people  group by peopleId  having count(peopleId )>1)

3、查找表中多余的重复记录(多个字段)
select * from vitae a
where (a.peopleId,a.seq) in  (select peopleId,seq from vitae group by peopleId,seq  having count(*) > 1)

4、删除表中多余的重复记录(多个字段),只留有rowid最小的记录
delete from vitae a
where (a.peopleId,a.seq) in  (select peopleId,seq from vitae group by peopleId,seq having count(*) > 1)
and rowid not in (select min(rowid) from vitae group by peopleId,seq having count(*)>1)


5、查找表中多余的重复记录(多个字段),不包含rowid最小的记录
select * from vitae a
where (a.peopleId,a.seq) in  (select peopleId,seq from vitae group by peopleId,seq having count(*) > 1)
and rowid not in (select min(rowid) from vitae group by peopleId,seq having count(*)>1)

(二)
比方说
在A表中存在一个字段“name”,
而且不同记录之间的“name”值有可能会相同,
现在就是需要查询出在该表中的各记录之间,“name”值存在重复的项;
Select Name,Count(*) From A Group By Name Having Count(*) > 1

如果还查性别也相同大则如下:
Select Name,sex,Count(*) From A Group By Name,sex Having Count(*) > 1


(三)
方法一

declare @max integer,@id integer

declare cur_rows cursor local for select 主字段,count(*) from 表名 group by 主字段 having count(*) >; 1

open cur_rows

fetch cur_rows into @id,@max

while @@fetch_status=0

begin

select @max = @max -1

set rowcount @max

delete from 表名 where 主字段 = @id

fetch cur_rows into @id,@max

end

close cur_rows

set rowcount 0

  方法二

  有两个意义上的重复记录,一是完全重复的记录,也即所有字段均重复的记录,二是部分关键字段重复的记录,比如Name字段重复,而其他字段不一定重复或都重复可以忽略。

  1、对于第一种重复,比较容易解决,使用

select distinct * from tableName

  就可以得到无重复记录的结果集。

  如果该表需要删除重复的记录(重复记录保留1条),可以按以下方法删除

select distinct * into #Tmp from tableName

drop table tableName

select * into tableName from #Tmp

drop table #Tmp

  发生这种重复的原因是表设计不周产生的,增加唯一索引列即可解决。

  2、这类重复问题通常要求保留重复记录中的第一条记录,操作方法如下

  假设有重复的字段为Name,Address,要求得到这两个字段唯一的结果集

select identity(int,1,1) as autoID, * into #Tmp from tableName

select min(autoID) as autoID into #Tmp2 from #Tmp group by Name,autoID

select * from #Tmp where autoID in(select autoID from #tmp2)

  最后一个select即得到了Name,Address不重复的结果集(但多了一个autoID字段,实际写时可以写在select子句中省去此列)

(四)
查询重复

select * from tablename where id in (

select id from tablename

group by id

having count(id) > 1

)

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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