GPIO输入/输出（标准库）

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已于 2022-12-11 00:27:05 修改 · 2.2k 阅读

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#单片机 #stm32

于 2022-11-06 21:54:12 首次发布

本文详细介绍了STM32F407ZG微控制器的GPIO功能，包括GPIO端口配置、工作模式、初始化代码及库函数使用方法。通过具体实例展示了如何配置GPIO引脚实现LED控制和按键检测。

1、GPIO功能概述

（1）概述

STM32F407ZG有8个16引脚的GPIO端口。还有一个12引脚的PI端口。

GPIO端口都连接在AHB1总线上，自高时钟频率168MHz。

GPIO引脚能承受5V电压.

每个GPIO端口有4个32位寄存器，用于配置GPIO引脚的工作模式；1个32位输入数据寄存器和1个32位输出数据寄存器，还有复用功能选择寄存器等。

（2）GPIO引脚可以配置多种工作模式：

输入浮空（input floating）：作为GPIO输入引脚，不使用上拉或下拉电阻。

输入上拉（input pull-up），作为GPIO输入引脚，使用内部上拉电阻。当没有外部输入时，引脚输入电平为高电平。

输入下拉（input pull-down）：作为GPIO输入引脚，使用内部下拉电阻。当没有外部输入时，引脚输入电平为低电平。

模拟（analog）：作为GPIO模拟引脚，用于ADC输入引脚或DAC输出引脚。

具有上拉或下拉的开漏输出（output open-drain）：如果不使用上拉或下拉电阻，开漏输出1时引脚为高阻态，输出0时引脚是低电平。这种模式可用于共用总线的信号。

具有上拉或下拉的推挽输出（output push-pull）：如果不使用上拉或下拉电阻，推挽输出1时引脚是高电平，输出0时引脚为低电平。若需要增强引脚输出驱动能力，就可以使用上拉。例如需要GPIO引脚输出高电平点亮LED时。

具有上拉或下拉的复用功能推挽（afternate function push-pull）。

具有上拉或下拉的复用功能开漏（afternate function open-drain）。

2、初始化代码

（1）GPIO工作模式

typedef enum
{ 
  GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
  GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
  GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
  GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;