阿川_LiDAR的博客

文章目录1 安装前的准备操作1.1 确认自身系统是否满足要求1.2 选择安装方式1.3 下载NVIDIA CUDA 9.0 Toolkit1.4 显卡驱动2 安装CUDA 9.03 设置环境变量4 测试CUDA的Samples5 安装官方补丁本文介绍下Ubuntu16.04装CUDA9.0的过程，主要参考自官方文档：https://docs.nvidia.com/cuda/archive/9.0/cuda-installation-guide-linux/index.html1 安装前的准备操作1

文章目录1 Autoware 的官方 demo 演示1.1 数据下载（点击链接or指令均可）1.2 Demo 运行2 Autoware 软件功能使用介绍1 Autoware 的官方 demo 演示干巴巴地介绍软件没什么意思，最快的上手方法就是跑官方 demo 了，这次就先演示一下流程，下一章再详细地介绍软件可以参考 demo 演示的官方网址1.1 数据下载（点击链接or指令均可）下载样本3D 点云 / 地图数据。链接$ wget https://autoware-ai.s3.us-east-

文章目录0 唠叨几句1 Autoware配置要求1.1 硬件1.2 软件2 Autoware安装2.1 安装OpenCV（以 4.0.0 为例）2.2 安装Qt（以 5.12.0为例）2.3 安装 ROS Melodic2.4 CUDA2.5 安装 Autoware（以v1.14.0为例，对于v1.12.0及以上版本均适用）2.5.1 安装依赖，配置环境2.5.2 创建工作空间2.5.3 下载autoware.ai的工作空间的配置2.5.4 下载autoware.ai到工作区2.5.5 使用rosdep安装

Autoware简介Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。它ROS1操作系统，并在Apache2.0许可下使用。主要包含以下模块：定位（Localization ）：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和3D地图、SLAM算法来实现定位。检测（Detection ）：通过传感器融合算法和深度神经网络使用摄像机和激光雷达完成检测。预测和规划（Prediction and Planning ）：基于概率机器人模型和基于规则的系统，部分还使用深度神经