MiniGui-Tslib错误解决方法

http://wenku.baidu.com/link?url=W_TNQV2ymtUqfT4pDFc8596RRwDQK0MLR3jF4FGv8hGDjPy4CqWssMDsniijA0QB8UzEx6MwVu5QUCqoOaXkw01ONWu-FTWPWxZa27Nnmd7

移植了新内核版本2.6.38，然后想重新做个qt文件系统，我利用busybox制作一个基本文件系统，烧写到开发板上，然后就想先试试tslib触摸屏校准是否好用，刚开始使用的是tslib1.14这个版本，编译后下载到文件系统上，设置好环境变量，运行ts_calibrate,然后就出来了一句话：“selecteddevice is not a touchscreen I understand”，点击触摸屏无反应，赶紧查看原因，

1、查看内核启动信息，有如下内容：

mousedev: PS/2 mousedevice common for all mice

samsung-ts s3c2410-ts:driver attached, registering input device

input: S3C24XXTouchScreen as /devices/virtual/input/input0

2.cddev/input，ls，显示有event0mice mouse0，再ls-l

crw------- 1 0 0 13, 64Jan 1 00:00 event0

crw------- 1 0 0 13, 63Jan 1 00:00 mice

crw------- 1 0 0 13, 32Jan 1 00:00 mouse0

3.然后cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0019 Vendor=deadProduct=beef Version=0102

N: Name="S3C24XXTouchScreen"

P: Phys=

S:Sysfs=/devices/virtual/input/input0

U: Uniq=

H: Handlers=mouse0event0

B: PROP=0

B: EV=b

B: KEY=400 0 0 0 0 0 00 0 0 0

B: ABS=3

4.cat/dev/input/event0,点击触摸屏，显示乱码。

5.没办法了，我换上了以前能用的tslib文件，问题依旧啊。

~~~~~~~~把我郁闷滴，人都快被折磨疯了，网上能试的方法都差不多了，我又记起了我新下载的tslib文件，是从官网上下载的，不同于网上流传的1.14版本，然后

#./autogen.sh

#./configure--host=arm-linux --prefix=/$BUILD/tslib/install

#make 2>>install.log

#make install2>>install.log

不同于以前版本的编译，下面旧版本的编译方式，注意到红色的信息，新版本是不需要的。

#./autogen.sh

#./configure--host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-linux-gcc--prefix=$BUILD/tslib/install?

#make 2>>install.log?

#make install2>>install.log?

------------------------------------------------------------------------

编译好后，打包下载到开发板上，运行?ts_calibrate，点击触摸屏，它有反应了，ww，又试了目录下其他几个程序，ok（废话，当然行的）。

触摸屏驱动虽然移植成功了可是tslib没有作用，触摸屏还是没有用，$W( `) b; O' N6 V3 `* N

我用ts_test测试终端打印了

tslib: Selected deviceuses a different version of the event protocol than tslib wascompiled for

查看tslib源代码发现打印该信息的语句在tslib的源代码的plugs文件夹中input-raw.c的,H0 d3 m$ K2 H: G" J& C& D

static intcheck_fd(struct tslib_input*i)函数中，发现tslib在加载linux触摸屏驱动模块时会检查内核的输入子系统的

版本号：

if (ioctl(ts->fd,EVIOCGVERSION, &version) < 0) {

fprintf(stderr, "tslib:Selected device is not a Linux input event device\n");

return -1;

}

上面程序段将驱动的版本号存放在整型的version中

if (version !=EV_VERSION) {

fprintf(stderr, "tslib:Selected device uses a different version of the event protocol thantslib was compiled for\n");

return -1;

}

该程序将获得的版本号version与本tslib的面向的版本号匹配，若不同则打印：

tslib: Selected deviceuses a different version of the event protocol than tslib wascompiled for

信息

再看arm交叉编译工具中的头文件库中的linux/input.h中的EV_VERSION定义为

#define EV_VERSION0x010000;

而linux内核include/linux/input.h中的EV_VERSION定义为

#define EV_VERSION0x010001

由此可见问题就出现在内核的输入子系统的版本号不匹配的问题

解决办法：

1.将内核源代码里的include/linux/input.h中的

#define EV_VERSION0x010001

改为：

#define EV_VERSION0x010000

2.将arm交叉编译工具中的头文件库中的"

linux/input.h中的

#define EV_VERSION0x010000

改为

#define EV_VERSION0x010001

再编译tslib库

(8) 触摸屏校准

校准的办法是进入开发板的tslib1.4文件夹：

#cd??/usr/local/tslib1.4/bin

执行校准：

进入开发板的：

#cd??/usr/local/tslib1.4/bin

执行：

#./ts_calibrate

这时候，屏幕上会出现“+”提示，用触摸笔点击“+”中心，随后会出现另外一个，同样的操作。依次完成5个“+”的校准。校准程序就会生成一个校准文件：/etc/pointercal

我的校准文件的内容如下：

-15552 96 1104588 3221984 -19944688 -55648

该校准文件就是很多GUI程序使用的。比如QT等。

(9) 校准中错误的解决

Segmentation fault

说明ts.conf中的行前面有空格。删除非注释行前的空格即可。

No raw modules loaded.

则将ts.conf文件中的#module_raw inpu 的注释符号去掉（左边不能留空格）。

selected device is nota touchscreen I understand

将ts.conf文件中的＃module_rawh3600 的注释符号去掉（左边不能留空格）。如果依然错误，就尝试其它行的。

ts_config: No such fileor directory

ts_read: Invalidargument

说明ts.conf中的配置项错误，比如module_rawh3600行前加注释，修改为其他的等待。

编译过程如下：

$ ./autogen.sh

$ ./configure--host=arm-linux --prefix=/home/latelee/lib/tslib

$ make

$ make install

网上流行的编译方法如下：

$ ./autogen.sh

$ echo"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes"> tmp.cache

$ ./configure--host=arm-linux --cache-file=tmp.cache --enable-inputapi=no--prefix=/home/latelee/lib/tslib

$ make

$ make install

有两点不同：

一，没有“ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes”，编译过程没有报错；

二，去掉“--enable-inputapi=no”，网上说法不在此处提及，单看README文件的描述：

TSLIB_TSDEVICE???TSdevice file name.

Default (non inputapi):/dev/touchscreen/ucb1x00

Default (inputapi):/dev/input/event0

板子的触摸屏设备文件正是/dev/input/event0(默认值，可以在配置文件ts.conf中设置这个环境变量)。

makeinstall后，会在/home/latelee/lib/tslib目录生成4个子目录：

include lib etc bin

生成的库位于lib中，该目录下还有一个子目录ts，它包含了许多校准用到的库(如input.so等)。etc下的ts.conf为配置文件，bin目录下为校准、测试工具(如校准的ts_calibrate，测试用的ts_test)。

配置文件如下：

# Late Lee 2011-03-31for touchscreen test

export?TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

export?TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export?TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf

export?TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts

export?TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export?TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export?TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export?LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

(该文件的日期为上个月最后一天，离今已十余天，为了这个花费的时日可不少。)

使用TSLIB_ROOT这个变量比较好，因为只要将编译生成后的tslib文件夹复制到某个位置，再修改这个变量即可，其它的不用修改。

配置文件ts.conf内容如下：

module_raw input

module pthres pmin=1

module variancedelta=30

module dejitterdelta=100

module linear

module_raw有许多种，这里只使用input(即Linux的input子系统，设备文件名称为/dev/input/event0)，其它的删除掉。后面的几个module还没有深入了解，它们使用的库就在tslib/lib/ts中，最后三个模块的字面意思是“方差(滤波)”、“去抖动(去噪)”、“线性(坐标变换)”，对这些东西不了解，不发表意见。

错误3：

[root＠Fofia/bin]＃ts

ts open

tslib: Selected deviceis not a Linux input event device

原因解析：input-raw.c函数须要按照底层驱动做恰当批改。

（1）tiny6410触摸屏驱动不供给ioctl接口，所以要删除代码中与ioctl有关的所有函数。

（2）tiny6410触摸屏驱动传给上层的数据是一个32位无符号整型数据，&＃26684;式为unsigned ts_event = （（x<< 16）| （y））| （down<< 31）;

tslib无法识读。须要批改ts_input_read函数。

以下为批改后的源代码全文。

/*

?*?tslib/plugins/input-raw.c

?*

?*? Original version:

?*? Copyright （C）2001 Russell King.

?*

?*? Rewritten for theLinux input device API:

?*? Copyright （C）2002 Nicolas Pitre

?*

?* This file is placedunder the LGPL.? Please see the file

?* COPYING for moredetails.

?*

?*

?* Read raw pressure，x，y，and timestamp a touchscreen device.

?*/

＃include"config.h"

＃include<errno.h>

＃include<stdio.h>

＃include<limits.h>

＃include<stdlib.h>

＃ifdefHAVE_UNISTD_H

＃include<unistd.h>

＃endif

＃include<sys/time.h>

＃include<sys/types.h>

＃include<linux/input.h>

＃ifndefEV_SYN /* 2.4 kernel headers */

＃define EV_SYN 0 x00

＃endif

＃ifndefEV_CNT

＃define EV_CNT （EV_MAX&＃43;1）

＃endif

＃ifndefABS_CNT

＃define ABS_CNT （ABS_MAX&＃43;1）

＃endif

＃ifndefKEY_CNT

＃define KEY_CNT （KEY_MAX&＃43;1）

＃endif

＃include"tslib-private.h"

＃defineGRAB_EVENTS_WANTED?? ?1

＃defineGRAB_EVENTS_ACTIVE?? ?2

struct tslib_input {

structtslib_module_info module;

intcurrent_x;

intcurrent_y;

intcurrent_p;

intsane_fd;

intusing_syn;

intgrab_events;

};

＃defineDIV_ROUND_UP（n，d）（（（n）&＃43;（d）- 1）/ （d））

＃defineBIT（nr） （1UL << （nr））

＃defineBIT_MASK（nr） （1UL << （（nr）％ BITS_PER_LONG））

＃defineBIT_WORD（nr） （（nr）/ BITS_PER_LONG）

＃defineBITS_PER_BYTE 8

＃defineBITS_PER_LONG （sizeof（long）* BITS_PER_BYTE）

＃defineBITS_TO_LONGS（nr） DIV_ROUND_UP（nr，BITS_PER_BYTE * sizeof（long））

static intcheck_fd（structtslib_input *i）

{

/*与ioctl有关，全部注释掉???

structtsdev *ts = i->module.dev;

intversion;

longevbit[BITS_TO_LONGS（EV_CNT）];

longabsbit[BITS_TO_LONGS（ABS_CNT）];

longkeybit[BITS_TO_LONGS（KEY_CNT）];

if（ioctl（ts->fd，EVIOCGVERSION，&version）< 0）{

fprintf（stderr，"tslib: Selected device is not a Linuxinput event device "）;

return-1;

}

if（version< EV_VERSION）{

fprintf（stderr，"tslib: Selected device uses a differentversion of the event protocol than tslib was compiled for "）;

return-1;

}

if（（ioctl（ts->fd，EVIOCGBIT（0，sizeof（evbit）），evbit）< 0）||

!（evbit[BIT_WORD（EV_ABS）]& BIT_MASK（EV_ABS））||

!（evbit[BIT_WORD（EV_KEY）]& BIT_MASK（EV_KEY））） {

fprintf（stderr，"tslib: Selected device is not atouchscreen （mustsupport ABS and KEY event types）"）;

return-1;

}

if（（ioctl（ts->fd，EVIOCGBIT（EV_ABS，sizeof（absbit）），absbit））< 0 ||

!（absbit[BIT_WORD（ABS_X）]& BIT_MASK（ABS_X））||

!（absbit[BIT_WORD（ABS_Y）]& BIT_MASK（ABS_Y）））{

fprintf（stderr，"tslib: Selected device is not atouchscreen （mustsupport ABS_X and ABS_Y events）"）;

return-1;

}

Sincesome touchscreens （eg.infrared）physically can""t measure pressure，

theinput system doesn""t report it on those. Tslib relies onpressure，thus

weset it to constant 255. It""s still controlled by BTN_TOUCH- when not

touched，the pressure is forced to 0.?

if（!（absbit[BIT_WORD（ABS_PRESSURE）]& BIT_MASK（ABS_PRESSURE）））{

i->current_p= 255;

if（（ioctl（ts->fd，EVIOCGBIT（EV_KEY，sizeof（keybit）），keybit）< 0）||

!（keybit[BIT_WORD（BTN_TOUCH）]& BIT_MASK（BTN_TOUCH））） {

fprintf（stderr，"tslib: Selected device is not atouchscreen （mustsupport BTN_TOUCH events）"）;

return-1;

}

}

if（evbit[BIT_WORD（EV_SYN）]& BIT_MASK（EV_SYN））

i->using_syn= 1;

if（i->grab_events== GRAB_EVENTS_WANTED）{

if（ioctl（ts->fd，EVIOCGRAB，（void *）1））{

fprintf（stderr，"tslib: Unable to grab ed input device "）;

return-1;

}

i->grab_events= GRAB_EVENTS_ACTIVE;

}

*/

return0;

}

//这个函数是须要批改的，因为tiny6410触摸屏驱动与tslib的接口不雷同

static intts_input_read（structtslib_module_info *inf，

structts_sample *samp，int nr）

{

structtsdev *ts = inf->dev;

intret = nr;

inttotal = 0;

unsignedpoint;

fprintf（stderr，"tslibstart read raw "）;

while（total< nr）{

ret= read（ts->fd，&point，sizeof（unsigned））;

if（ret<sizeof（unsigned））

{

fprintf（stderr，"readpoint linux error "）;

ret=0;

break;

}

/*Fill out a new complete event */

if（!（point&0x80000000））{ /*遵守友善驱动，最高位默示是否抬起*/

samp->x= 0;

samp->y= 0;

samp->pressure= 0;

}else {

samp->x= （（point>>16）&0x7fff）;//x为高位，y为底16位

samp->y= （point&0xffff）;

samp->pressure= 1;

}

fprintf（stderr，"input_raw->％d，％d，p:％d"，samp->x，samp->y，samp->pressure）;

samp&＃43;&＃43;;

total&＃43;&＃43;;

}

returntotal;

}

static intts_input_fini（structtslib_module_info *inf）

{

structtslib_input *i = （structtslib_input *）inf;

structtsdev *ts = inf->dev;

/*

if（i->grab_events== GRAB_EVENTS_ACTIVE）{

if（ioctl（ts->fd，EVIOCGRAB，（void *）0））{

fprintf（stderr，"tslib: Unable to un-grab ed input device"）;

}

}

*/

?? ?free（inf）;

?? ?return 0;

}

static const structtslib_ops __ts_input_ops = {

.read= ts_input_read，

.fini= ts_input_fini，

};

static intparse_raw_grab（structtslib_module_info *inf，char *str，void *data）

{

structtslib_input *i = （structtslib_input *）inf;

unsignedlong v;

interr = errno;

v= strtoul（str，NULL，0）;

if（v ==ULONG_MAX && errno == ERANGE）

return-1;

errno= err;

switch（（int）data）{

case1:

if（v）

i->grab_events= GRAB_EVENTS_WANTED;

break;

default:

return-1;

}

return0;

}

static const structtslib_vars raw_vars[] =

{

{"grab_events"，（void *）1，parse_raw_grab }，

};

＃defineNR_VARS （sizeof（raw_vars）/ sizeof（raw_vars[0]））

TSAPI structtslib_module_info *input_mod_init（structtsdev *dev，const char *params）

{

structtslib_input *i;

i= malloc（sizeof（structtslib_input））;

if（i ==NULL）

returnNULL;

i->module.ops= &__ts_input_ops;

i->current_x= 0;

i->current_y= 0;

i->current_p= 0;

i->sane_fd= 0;

i->using_syn= 0;

i->grab_events= 0;

if（tslib_parse_vars（&i->module，raw_vars，NR_VARS，params））{

free（i）;

returnNULL;

}

return&（i->module）;

}

＃ifndefTSLIB_STATIC_INPUT_MODULE

TSLIB_MODULE_INIT（input_mod_init）;

＃endif?

错误4：

tslib start read raw

T: 060038，X: 9157，Y: 8445

touch ====> Add ...[ 2289，?2111 ]

Illegal instruction

解决：我产生这个错误是因为一开端input-raw.c源代码写错了，返回&＃20540;应当是读取的字节数也就是return total，本来代码为returnret，一开端没有改.

一.编译

解压tslib-1.4.1.tar.bz2,

# tar jxvftslib-1.4.1.tar.bz2

# cd tslib.1.4.1

指定交叉编译器：

#exportCC=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc ?

生成configure文件

#./autogen.sh

如果无法执行./autogen.sh

解决办法：

sudo apt-get installautoconf

sudo apt-get installautomake

sudo apt-get installlibtool

?

#exportPATH=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin:$PATH

#echo"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

#./configure--host=arm-linux --prefix=$PWD/build_ok --cache-file=arm-linux.cache--enable-inputapi=no

make

make install

注意，上面中的--prefix选项，这个选项是在tslib-1.3的目录下生成一个build目录，把安装的文件拷贝到这个目录下，这个build下的文件很重要，以后的移植，就跟这个文件夹密切相关。

二.配置文件系统

build文件夹拷贝到开发板相应的地方。我的就是拷贝到/home/tslib下

mkdir home/tslib

chmod 777 home/tslib

?为了实现Tslib的正确运行，需要对如下的Tslib的环境变量进行配置：

TSLIB_TSDEVICE ?//触摸屏设备文件名。

TSLIB_CALIBFILE?//校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。

SLIB_CONFFILE ?//配置文件名。

TSLIB_PLUGINDIR//插件目录

TSLIB_CONSOLEDEVICE//控制台设备文件名

TSLIB_FBDEVICE?//设备名

环境变量,可以放在文件系统里的etc/profile

exportT_ROOT=/home/tslib/

exportLD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib

exportTSLIB_CONSOLEDEVICE=none

exportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 ? ??

exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

exportTSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

exportTSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

exportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

如果找不到/dev/fb0,解决办法如下：

mknod /dev/fb0 c 29 0

mknod /dev/fb1 c 29 1

如果出现selecteddevice is not a touchscreen I understand的错误

更换节点后仍然出现这个错误，那即使版本有问题了，换版本，解决问题

移植过程如下：

解压

修改tslib/plugins/input-raw.c

把其中的ts_input_read函数改成如下:

static intts_input_read(struct tslib_module_info *inf,

structts_sample *samp, int nr)

{

//printf ("HEAD=== ts_input_read in INPUT-RAW.C\n");

struct tslib_input *i =(struct tslib_input *)inf;

struct tsdev *ts =inf->dev;

struct input_event ev;

int ret = nr;

int total = 0;

unsigned long jjts;

while(total<nr)

{

ret = read(ts->fd, &jjts, sizeof(jjts));

if(ret==-1) continue;

samp->pressure=(jjts>>31) & 0x01;

samp->x=(jjts>>16) & 0xffff;

samp->y=jjts & 0xffff;

samp++;

total++;

}

ret=total;

return ret;

}

然后编译tslib

./autogen.sh

echo"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

./configure--host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no--prefix=/usr/local/tslib

make

make install

vi/usr/local/tslib/etc/ts.conf

修改ts.conf为

module_raw??input

module pthres pmin=1

module variancedelta=30

module dejitterdelta=10000

module linear

复制tslib到开发板对应的目录，我这里用的nfs挂载

cp /usr/local/tslib//opt/my/rootfs_nfs/usr/local/ -r