触摸屏驱动s3c2410_ts.c分析

Linux设备驱动工程师之路——触摸屏驱动s3c2410_ts.c分析

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一、触摸屏硬件知识

 

1.模块原理图

S3C2440有8路的ADC通道其中触摸屏控制器接口XP,XM,YP,YM与四路ADC通道复用四个IO引脚。从原理图看出8路ADC只有一个A/D转换器，通过一个8选1开关MUX来选通哪一路A/D通道进行转换。触摸屏控制会产生两个中断，一个触摸屏中断INT_ADC,一个ADC_转换完成中断INT_ADC。ADC需要时钟才能工作，因为它需要设置采样率。

再复习一下ARM裸机实验时触摸屏寄存器操作流程

流程：

         初始化

         1设置采样延时和分频值ADCDLY ADCCON

         2中断相关设置

         3设置触摸屏AD转换为等待中断模式 ADCTSC

         中断服务函数

         4清相关挂起寄存器

         5设置转换模式，一般为连续x,y转换

6 启动转换

          7 转换完成后读取x y坐标ADCDAT0ADCDAT1

          8 设置触摸屏AD转换为等待中断模式，设置等待弹起中断ADCTSC

9 弹起中断发生后，设置触摸屏转换为等待中断模式，等待下一次触笔按下rADCTSC

         程序

二、触摸屏驱动程序

 

1.模块初始化

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1. static int __init s3c2410ts_init(void)  
2. {  
3.     struct input_dev *input_dev;  
4.   
5.     //获取时钟  
6.     adc_clock = clk_get(NULL, "adc");  
7.     if (!adc_clock) {  
8.         printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");  
9.         return -ENOENT;  
10.     }  
11.     clk_enable(adc_clock);  
12.     //使能时钟  
13.     //需要时钟的是因为触摸屏要用到ADC转换，而完成ADC转换则需要时钟（采用时间）  
14.   
15.     //映射ADC的IO内存  
16.     base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);  
17.     if (base_addr == NULL) {  
18.         printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");  
19.         return -ENOMEM;  
20.     }  
21.   
22.     //初始化触摸屏的IO引脚  
23.     /* Configure GPIOs */  
24.     s3c2410_ts_connect();  
25.   
26.     //设置预分频值  
27.     iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),\  
28.              base_addr+S3C2410_ADCCON);  
29.     iowrite32(0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);//设置采用延时  
30.     iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
31. //设置触摸屏控制器为等待按下中断  
32.   
33.     /* Initialise input stuff */  
34.     //申请一个input设备  
35.     input_dev = input_allocate_device();  
36.   
37.     if (!input_dev) {  
38.         printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");  
39.         return -ENOMEM;  
40.     }  
41.   
42.     dev = input_dev;  
43.       
44.     //设置可被支持的事件为同步、按键、绝对坐标事件  
45. dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);  
46. //设置按键时间类型为触摸屏  
47.     dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);  
48.   
49.     //设置事件数值范围X,Y坐标范围为0到3FF,按键数值范围从0，到1  
50.   &