cocos2dx 3.x使用Box2d

众所周知cocs2dx 3.x中有个Physics的封装，本意可能是想同时封装chipmunk和box2d，但为什么只实现了chipmunk就不管box2d了呢。。

最近尝试了一下，chipmunk问题很多，只要PhysicsBody速度够快，即便是和staticBody或Edge碰撞都可能发生穿透，而且即使没有发生穿透，如果持续给一个body设置速度，它就会无视碰撞，堂而皇之的穿透出去。。

然后看了一下TestCpp中box2d相关的代码，发现box2d的表现明显更好。

cocos2d实现了cocos2d::PhysicsSprite，但它的实现却很有问题。

1. 一是在每个PhysicsSprite中都监听Director::EVENT_AFTER_UPDATE事件，在其中同步Box2d世界和cocos世界中的坐标，但其实完全可以在cocos2d::Node::visit中进行同步
2. 二是同步坐标时根本没有考虑父子结点的关系，只有在所有PhysicsSprite都直接挂接在Scene上时，才能正常工作
3. 如果一个游戏场景中有ui、main、background等存在相对位移的层级结点，进行坐标同步时的基准结点应该是main结点，在绘制box2d的debug模式时，modelView矩阵也必须基于main结点

所以自己实现了一个简单的对box2d的封装 Box2dNode : public Node

1. 它可以用来初始化Box2d b2World，并被设置为基准结点，基准结点监听Director::EVENT_AFTER_UPDATE以便进行b2World::Step，在draw时向渲染队列插入自定义事件，以便绘制box2d的debug信息。
2. 它可以用来创建Box2d b2Body，在setPosition和setRotation时把cocos坐标系同步到box2d坐标系，在visit时把box2d坐标系同步到cocos坐标系。

关键代码如下：

基准结点对b2Wor