zhangzq02的博客

ROS2开发机器人应用时，通信采用话题还是服务，标准的数据类型非常受限，因此需要自定义数据类型，这样在节点间就可以传递更加丰富的数据。本人在摸索过程中踩了无数次坑，贴出来与大家方便。

ROS1 + Python 实现机器人控制算法的仿真验证，以 turlesim 的控制为例讲解，方便理解。

PX4是著名的开源无人机开发平台，它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件，为无人机的开发提供了极大便利。目前PX4支持的操作系统是ubuntu 18.04LTS和ubuntu 20.04LTS，本文主要介绍在ubuntu 18.04LTS中搭建PX4开发环境的步骤。为了降低安装过程中系统崩溃的风险，本文使用了虚拟机vmware workstation。...