字节跳动哪些事

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前段时间,字节跳动旗下XR公司PICO宣布“优化”的消息在网上引发了热议。当时PICO宣布进行组织架构调整,以便更好地聚焦在硬件与核心技术的长期探索和突破。整体优化300人,比例达到23%。
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这不就在前几天,字节跳动的朝夕光年裁员实锤,这件事其实传了有几周了。
字节也早有准备,沟通前就封锁了天台。
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中午,开部门会议,leader确认裁员事实,等 hr 拉会沟通。

据悉,这次裁员的赔偿为"N+1",同时年终奖、股权等也将进行折算。

"分手费"倒是很可观,而各家游戏公司的 HR 也做好了抢人的准备。

下午,纷纷到达"战场",出现了各种疯狂的一幕。

天美,第一时间占领字节,拉上横幅:

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HR 们占领楼下:

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大概 2 周前,海外媒体传字节想把沐瞳卖了,这么优质的游戏资产也卖,整个游戏部门也就都危险了。

果然,迎来了如今几千人的大裁员。

有网友调侃,字节游戏的命运早已注定:一切还要回到张一鸣进入飞书原神群那个下午。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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