我的Blog开通了!!

   作为一个在IT业工作了将近5年的人,许多朋友总是问我有没有Blog, 每次总说因为忙而没有时间开设自己的空间,因而失去了和大家沟通的机会。今天,我的Blog开通了,希望朋友多来捧场!

   

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
### 开通优快云广告位的方法 在优快云平台上开通广告位主要涉及选择合适的广告平台、申请账号以及嵌入广告代码等步骤。以下是详细的流程: #### 广告平台选择与账号申请 对于希望在优快云博客中加入广告的技术博主来说,可以选择主流的广告平台如Google AdSense或阿里妈妈[^1]。其中,Google AdSense因其全球流量和较高的收益成为技术类博主的首选。申请过程包括注册账号、提交审核以及创建广告单元。 - 注册账号:访问Google AdSense官网并使用Gmail账号登录。 - 提交审核:绑定优快云博客域名(例如:https://blog.youkuaiyun.com/你的ID)以完成网站验证。 - 等待审核:通常需要3至7个工作日,一旦通过审核即可开始创建广告单元。 #### 广告代码嵌入优快云的两种方法 有两种方式可以将广告代码嵌入到优快云博客中: 1. **博客侧栏永久展示**: - 登录优快云后台; - 进入「管理-配置」; - 找到「公告」模块; - 粘贴广告代码; - 保存更改并刷新页面使广告生效。 2. **文章内精准投放**: 可以直接在文章内容中插入如下HTML代码片段来实现广告显示: ```html <!-- 在文章开头插入广告 --> <div style="margin: 20px auto; text-align:center"> <script async src="//pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js"></script> <ins class="adsbygoogle" style="display:block; width: 728px; height:90px;" data-ad-client="ca-pub-xxxxxxxxxxxxx" data-ad-slot="xxxxxxxxxx"></ins> <script>(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});</script> </div> ``` 请确保替换`data-ad-client`和`data-ad-slot`属性值为实际获得的广告客户端ID和广告位ID。 #### 注意事项 当您按照上述步骤操作后,还需要注意一些关键点来优化广告展示效果及提升收益。比如调整广告位置以提高点击率、测试不同类型的广告格式等。此外,保持网站内容的质量和更新频率也是吸引访客和增加广告收入的重要因素。
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