AD_VOUT的范围是+-10v,之前做实验时,直接将这个连接到伺服器从而控制电机,烧坏两个运放后发现,电机在堵转或者开始转动时,可能会产生一个几倍于控制电压的电压,从而烧坏电路板,加一个双向tvs管可以起到保护作用,猜测类似于稳压二极管的作用。