openFOAM动量方程中张量的处理

本文详细介绍了在openFOAM的rhoPimpleFoam求解器中动量方程的组成部分,特别是关注了turbulence->divDevReff(U)函数的作用,该函数与不可压缩流体的湍流模型相关。同时,文章还提到了与之配合使用的dev()函数,该函数用于处理应力张量。

动量方程有许多种形式。本文以rhoPimpleFoam为例子进行说明。
rhoPimpleFoam/UEqn.h内容如下:

文件内容

tmp<fvVectorMatrix> UEqn
(
    fvm::ddt(rho, U) 										(I)
       + fvm::div(phi, U)									(II)
       + MRF.DDt(rho, U)								(III)
       + turbulence -> divDevReff(U)		(IV)
       ==
       fvOptions(rho, U)									(V)
)

其中,(I)为非稳态项;(II)为对流项;(III)为MRF造成的附加修正;(IV)为应力张量;(V)用于处理fvOptions文件夹中的附加源项。

我们主要关注turbulence->divDevReff(U)函数。(如果是可压缩流体,那么这个函数就是turbulence->divDevRhoReff(U))

turbulence->divDevReff(U)是什么

类的名称是turbulence,该类基于turbulenceModel类,并从imcompressibleTurbulenceModel类中衍生出来。turbulence类调用了函数divDevReff(U)。该函数内容如下:

tmp<fvVectorMatrix> laminar::divDevReff(volVectorField& U) const
{
    return
    (
      - fvm::laplacian(nuEff(), U)
      - fvc::div(nuEff()*dev(T(fvc::grad(U))))
    );
}

在此函数中存在运动粘度nu,暗示此方程为一不可压缩方程。其次,fvm代表

### OpenFOAM 中积分形式的 Navier-Stokes 控制方程 在计算流体力学领域,OpenFOAM 是一款广泛使用的开源软件包,用于模拟复杂的流体动力学现象。对于不可压缩流动问题,Navier-Stokes (NS) 方程可以通过不同的数值方法求解。在 OpenFOAM 中,这些方程通常被转化为离散化的代数方程组并采用有限体积法(FVM)进行求解。 #### 不可压缩流动下的 N-S 方程积分形式 考虑一个封闭区域 \( V \),其边界记作 \( S \),则连续性和动量守恒定律可以用积分形式表达如下: - **质量守恒(连续性方程)** \[ \int_V \frac{\partial \rho}{\partial t} dV + \oint_S (\rho \vec{u}) \cdot dS = 0 \] 其中 \( \rho \) 表示密度, \( \vec{u} \) 表示速度向量[^2]。 - **动量守恒(N-S 方程)** \[ \int_V \left( \rho \frac{D\vec{u}}{Dt}\right)dV=\int_V\nabla\cdot(-pI+\tau)dV+\int_V\rho\vec{g}dV \] 这里 \( p \) 是压力场;\( I \) 是单位矩阵;\( \tau \) 是应力张量;\( \vec{g} \) 是重力加速度矢量[^1]。 当应用到具体的 OpenFOAM 求解器如 `icoFoam` 上时,上述方程会被进一步简化成适合特定物理场景的形式,并通过算法实现自动迭代直到收敛于稳定状态解决方案。 为了更直观理解如何利用 OpenFOAM 实现此类问题的具体编码实践,请参阅官方文档中的教程部分,那里提供了详细的指导和实例代码供开发者参考学习。 ```cpp // 示例:设置基本变量与边界条件 volVectorField U ( IOobject ( "U", runTime.timeName(), mesh, IOobject::MUST_READ, IOobject::AUTO_WRITE ), mesh ); volScalarField p ( IOobject ( "p", runTime.timeName(), mesh, IOobject::MUST_READ, IOobject::AUTO_WRITE ), mesh ); ```
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