随记

本文介绍了Java编程中的高级技巧,包括解决依赖注入问题的手动方法、迭代器的基本使用、JDK 1.5新增的重要特性如泛型、枚举类型及可变参数等,同时还探讨了List与ArrayList的区别。

1.当使用注解的时候,注入不进去的时候,可以选择手动注入
iCmcpTblTaskRegistService = ContextUtil.getBean(CmcpTblTaskRegistServiceImpl.class);
ContextUtil.getBean
2.Iterator 迭代器
迭代器(Iterator)
  迭代器是一种设计模式,它是一个对象,它可以遍历并选择序列中的对象,而开发人员不需要了解该序列的底层结构。迭代器通常被称为“轻量级”对象,因为创建它的代价小。
  Java中的Iterator功能比较简单,并且只能单向移动:
  (1) 使用方法iterator()要求容器返回一个Iterator。第一次调用Iterator的next()方法时,它返回序列的第一个元素。注意:iterator()方法是java.lang.Iterable接口,被Collection继承。
  (2) 使用next()获得序列中的下一个元素。
  (3) 使用hasNext()检查序列中是否还有元素。
  (4) 使用remove()将迭代器新返回的元素删除。
  Iterator是Java迭代器最简单的实现,为List设计的ListIterator具有更多的功能,它可以从两个方向遍历List,也可以从List中插入和删除元素。
3.jdk1.5版本往上添加了哪些特性。
1.泛型(Generic)
C++通过模板技术可以指定集合的元素类型,而Java在1.5之前一直没有相对应的功能。一个集合可以放任何类型的对象,相应地从集合里面拿对象的时候我们也不得不对他们进行强制得类型转换。猛虎引入了泛型,它允许指定集合里元素的类型,这样你可以得到强类型在编译时刻进行类型检查的好处。
Collection c = new ArrayList();
c.add(new Date());
编译器会给出一个错误,
add(java.lang.String) in java.util.Collection cannot be applied to (java.util.Date)
2.For-Each循环
For-Each循环得加入简化了集合的遍历。假设我们要遍历一个集合对其中的元素进行一些处理。典型的代码为:
void processAll(Collection c){
for(Iterator i=c.iterator(); i.hasNext();){
MyClass myObject = (MyClass)i.next();
myObject.process();
}
}
使用For-Each循环,我们可以把代码改写成,
void processAll(Collection c){
for (MyClass myObject :c)
myObject.process();
}
这段代码要比上面清晰许多,并且避免了强制类型转换。
3.自动装包/拆包(Autoboxing/unboxing)
自动装包/拆包大大方便了基本类型数据和它们包装类地使用。
自动装包:基本类型自动转为包装类.(int >> Integer)
自动拆包:包装类自动转为基本类型.(Integer >> int)
在JDK1.5之前,我们总是对集合不能存放基本类型而耿耿于怀,现在自动转换机制解决了我们的问题。
int a = 3;
Collection c = new ArrayList();
c.add(a);//自动转换成Integer.
Integer b = new Integer(2);
c.add(b + 2);
这里Integer先自动转换为int进行加法运算,然后int再次转换为Integer.
4.枚举(Enums)
JDK1.5加入了一个全新类型的“类”-枚举类型。为此JDK1.5引入了一个新关键字enmu. 我们可以这样来定义一个枚举类型。
public enum Color
{
Red,
White,
Blue
}
然后可以这样来使用Color myColor = Color.Red.
枚举类型还提供了两个有用的静态方法values()和valueOf(). 我们可以很方便地使用它们,例如
for (Color c : Color.values())
System.out.println(c);
5.可变参数(Varargs)
可变参数使程序员可以声明一个接受可变数目参数的方法。注意,可变参数必须是函数声明中的最后一个参数。假设我们要写一个简单的方法打印一些对象,
util.write(obj1);
util.write(obj1,obj2);
util.write(obj1,obj2,obj3);

在JDK1.5之前,我们可以用重载来实现,但是这样就需要写很多的重载函数,显得不是很有效。如果使用可变参数的话我们只需要一个函数就行了
public void write(Object… objs) {
for (Object obj: objs)
System.out.println(obj);
}
在引入可变参数以后,Java的反射包也更加方便使用了。对于c.getMethod(“test”, new Object[0]).invoke(c.newInstance(), new Object[0])),
现在我们可以这样写了c.getMethod(“test”).invoke(c.newInstance()),这样的代码比原来清楚了很多
6.静态导入(Static Imports)
要使用用静态成员(方法和变量)我们必须给出提供这个方法的类。使用静态导入可以使被导入类的所有静态变量和静态方法在当前类直接可见,使用这些静态成员无需再给出他们的类名。
import static java.lang.Math.*;
…….
r = sin(PI * 2); //无需再写r = Math.sin(Math.PI);
不过,过度使用这个特性也会一定程度上降低代码地可读性。

4.java中List与ArrayList的区别?
List是一个接口,而ArrayList是一个类。ArrayList实现并继承了List。List不能被构造,而ArrayList则可以被构造
List list=new List(); // 是错误的用法 ,接口没法实例化
ArrayList arrayList=new ArrayList(); //正确的

5.hasNext()的用法?
用来判断迭代器中有没有下一条数据
ArrayList arr=new ArrayList();
Iterator it = arr.iterator();
while(it.hasNext()){ //是否有下一条记录,如果有就读取,没有就退出while循环
object o=it.next();// 读取当前记录
}
System.out.println(“a”);与System.out.println(“a”.toString());是等价的,输出的时候“a”会自动调用toString()方法
一般是数组或者集合的话会使用到迭代器里面的这个方法。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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