Intel Realsense使用

首先需要下载安装相机的SDK，
从这个地址可以下载SDK
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.38.1

（一）、使用官方软件的方式（windows）

windows系统可以直接从上面的地址下载exe文件，然后安装。
安装完成后，打开软件，点击左上角的Add Source

选中接入的RealSence相机。

Stereo Module对应深度相机，RGB Camera是彩色相机，

打开就可以采集图像，点击相机图标可以完成拍照。

（二）、python方式实现

以下python程序可以实现，弹窗，按空格保存图片的功能，按Esc退出程序。
主要使用了pyrealsense2来实现调取相机，cv实现的显示窗口。
图片的大小是1280720的，如果出现Couldn’t resolve requests的报错，需要用USB3.0的接口。也可以根据需要修改为640480的大小。

import cv2                                
import numpy as np                                 
import pyrealse