设计模式--责任链模式

设计模式--责任链模式

责任链模式:

在责任链模式里,很多对象由每一个对象对其下家的引用而连接起来形成一条链。请求在这个链上传递,直到链上的某一个对象决定处理此请求。发出这个请求的客户端并不知道链上的哪一个对象最终处理这个请求,这使得系统可以在不影响客户端的情况下动态地重新组织和分配责任。

组成结构:

  • 抽象处理者(Handler)角色:定义出一个处理请求的接口。如果需要,接口可以定义 出一个方法以设定和返回对下家的引用。这个角色通常由一个Java抽象类或者Java接口实现。上图中Handler类的聚合关系给出了具体子类对下家的引用,抽象方法handleRequest()规范了子类处理请求的操作。
  • 具体处理者(ConcreteHandler)角色:具体处理者接到请求后,可以选择将请求处理掉,或者将请求传给下家。由于具体处理者持有对下家的引用,因此,如果需要,具体处理者可以访问下家。

类图:

代码实现:

public abstract class Handler {
    public Handler successor;

    public abstract void handleRequest();

    public void setSuccessor(Handler successor) {
        this.successor = successor;
    }
}
public class ConcreteHandlerA extends Handler {
    @Override
    public void handleRequest() {
        System.out.println("A处理请求");
        if(successor != null){
            successor.handleRequest();
        }
    }
}
public class ConcreteHandlerB extends Handler {
    @Override
    public void handleRequest() {
        System.out.println("B处理请求");
        if(successor != null){
            successor.handleRequest();
        }
    }
}
public class Client {
    public static void main(String[] args) {
        Handler managerA = new ConcreteHandlerA();
        Handler managerB = new ConcreteHandlerB();
        managerA.setSuccessor(managerB);
        managerA.handleRequest();
    }
}

责任链模式和状态模式:

代码结构较为类似,责任链模式,客户端知道流程,由客户端组织流程。状态模式是程序设计时候就把流程设定好了。

posted @ 2017-11-21 15:31 ForeverYoungCoder 阅读( ...) 评论( ...) 编辑 收藏
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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