liunx离线安装FTP

最新推荐文章于 2025-10-24 08:52:13 发布
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本文介绍了如何在Liunx系统上离线安装FTP服务端vsftpd，包括检查是否已安装、下载安装包、强制安装解决依赖问题，配置vsftpd.conf文件，设置防火墙规则，创建用户，并安装FTP客户端。虽然遇到了service vsftpd start无法启动服务的问题，但FTP服务器和客户端已成功安装。

首先检查是否安装过： rpm -qa | grep vsftpd vsftpd ftp的服务端

如果出现 vsftpd-xxx，那就说明安装了。
没有即进行以下安装。

下载 FTP：http://rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?query=vsftpd(x86-64)
（但是这个地址好像失效了）
找到对应的版本进行下载即可。

在这里插入图片描述将下载好的包，上传到服务器。我用的是xshell中的xftp直接上传就好。
1、 安装vsftpd
rpm -ivh vsftpd-3.0.2-22.el7.x86_64.rpm
会出现
warning: vsftpd-3.0.2-22.el7.x86_64.rpm: Header V4 DSA signature: NOKEY, key ID 192a7d7d
error: Failed dependencies:
原因是什么的，意思是有依赖关系，依赖关系非常复杂，当你试图先安装任何一个包时都会出现这样的依赖关系错误，这时候你就应该强制安装了。
rpm -ivh vsftpd-3.0.2-22.el7.x86_64.rpm --force --nodeps
2、配置
查找文件位置
[root@localhost ~]# whereis vsftpd

vsftpd: /usr/sbin/vsftpd /etc/vsftpd /usr/share/man/man8/vsftpd.8.gz

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<think>好的，我需要帮助用户找到在Linux系统上离线安装ROS的具体方法或资源。用户之前提到过Ubuntu 18.04 LTS离线安装ROS Melodic，以及Deepin Linux安装ROS 2的步骤，还有在ARM架构上编译ROS的问题。现在用户想了解离线安装ROS的教程或依赖包下载方法。 首先，我要回顾已有的引用内容。引用[1]提到Ubuntu18.04离线安装ROS Melodic的步骤，包括制作离线apt源，解决rosdep的问题。引用[2]是关于Deepin Linux安装ROS 2的步骤，类似Ubuntu的配置仓库。引用[3]涉及ARM上编译ROS，可能需要处理依赖和源码编译。 用户的需求是离线安装ROS，因此重点应放在如何获取所有必要的依赖包，并在没有网络的情况下安装。根据引用[1]，制作离线APT源是一个有效的方法。需要指导用户如何在一台有网络的机器上下载所有ROS包及其依赖，然后转移到离线机器上安装。这可能包括使用apt-mirror或dpkg --get-selections来获取包列表，然后使用dpkg -i批量安装。 此外，用户可能需要处理rosdep init和update的问题，这两个步骤通常需要网络连接。引用[1]提到解决方法，可能需要手动下载rosdep使用的文件，如rosdistro仓库中的index.yaml和各个包的.yaml文件，然后修改相关路径指向本地。 对于不同的Linux发行版，如Ubuntu和Deepin，步骤可能有所不同。需要明确说明不同系统的注意事项，比如Deepin可能需要调整仓库配置，类似引用[2]中的步骤，但使用离线源。 还要考虑ARM架构的情况，如引用[3]中的源码编译，但用户可能更倾向于使用预编译包。如果官方不提供ARM的预编译包，可能需要从源码编译，但过程耗时。可以建议用户查找是否有现成的ARM架构ROS仓库，或者使用交叉编译节省时间。 最后，需要验证安装后的ROS功能，确保核心组件如roscore、RViz等正常工作，如引用[1]中提到的测试步骤。 总结步骤应包括：准备离线APT源、下载所有依赖、传输到离线机器、配置本地仓库、安装ROS包、处理rosdep问题、测试安装。同时，提供不同发行版和架构的注意事项，并建议用户参考官方文档或社区资源解决特定问题。</think>根据引用内容中提到的离线安装方法，以下是分步指南： ### 一、离线安装ROS核心步骤 1. **准备在线环境**（需临时网络连接） - 在可联网设备创建缓存目录： ```bash sudo mkdir -p /var/cache/apt/archives/partial ``` - 完整下载ROS基础包及依赖： ```bash sudo apt-get install --download-only ros-melodic-desktop-full ``` 2. **打包依赖文件** ```bash cd /var/cache/apt/archives tar cvf ros-offline-packages.tar *.deb ``` 3. **离线环境部署** - 传输打包文件到目标设备 ```bash scp ros-offline-packages.tar user@offline-pc:/tmp ``` 4. **离线安装操作** ```bash cd /tmp sudo tar xvf ros-offline-packages.tar -C /var/cache/apt/archives/ sudo apt-get install --no-download ros-melodic-desktop-full ``` ### 二、关键问题解决方案 1. **rosdep初始化问题** - 手动创建规则文件： ```bash sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/ echo "yaml file:///etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list" | sudo tee /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` 2. **依赖关系处理** - 预下载所有依赖（需联网环境）： ```bash rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y --skip-keys "libopensplice69" ``` ### 三、ARM架构特殊处理 对于ARM设备（如树莓派），建议通过以下方式： 1. 使用预编译仓库（若存在）： ```bash echo "deb [arch=armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/armhf.list ``` 2. 交叉编译优化： ```bash catkin_make -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/toolchain.cmake ```
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