joel的博客

分享一个刷题时候遇到的有意思的答案原题要求计算斐波那契数列 某一项的值。① 第一种是递归，这个大家都应该知道（有空我再补充）② 看到网友 给出了一种巧妙的解法，最直接的区别是 只需要定义两个变量即可 实现求解，算法复杂度分析我有空再补充。// test.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include<iostr...

基本题型：给定一个长度大于3的数组，找出其中第三个最大的数先讨论在实际应用遇到，一般前面三个最大的不会有重复。int findThirdBiggest(vector<vector<Point>>contours) { double biggest, bigger, big; biggest = bigger = big = 0.0; int biggestI...

      AlphaGo Zero 引起巨大社会轰动　　只告诉机器围棋的基本规则，但是不告诉它人类摸索了上千年才总结出来的定式等围棋战术，让机器完全依靠自学，打败人类。这个题目不仅新鲜，而且热辣。　　上周 DeepMind AlphaGo 人工智能围棋团队的一篇...

最近项目需要 这方面的工作，于是开始研究这个了；圆柱几何特征：圆柱面上的点到其轴线的距离恒等于半径圆柱的方程：首先是 PCL库自带的圆柱模型拟合，由于在查找最佳圆柱面的过程中会过滤很多点，因此考虑利用最小二乘的模型来拟合最接近实际点云的一个圆柱面，code如下，只是简单的调库，原理没仔细看：#include "pch.h"#include <iostream&gt...

用于 EYE IN HAND理论结束，代码如下:#include &lt;vector&gt;#include &lt;opencv2/opencv.hpp&gt;using namespace std;vector&lt;cv::Mat&gt; RT_Tcpij; //movement of Tcp coordinatesvector&lt;cv::Mat&gt; R...

系统：ubuntu16.04 安装 OMPL按照官网 一步步来：1、首先进入OMPL的官网http://ompl.kavrakilab.org/ 2、点击Getting Started下的install OMPL，进入下边的页面点击“Download the OMPL installation script”，会下载一个名为“install-ompl-ubuntu.sh”的...

Q:输入一个递增排序的数组和一个数字S，在数组中查找两个数，是的他们的和正好是S，如果有多对数字的和等于S，输出两个数的乘积最小的。思路：1，因为数组满足递增，从首尾开始遍历 i，j，如果ai+aj=S,就是答案 （相差越大，乘积越小，所以第一个遇到就是乘积最小的）2，如果 ai+aj>S, aj肯定不是答案之一，j-- （aj后面的不可能，和只会更大）3，如果ai+a...

一、简介我们知道，在一幅图像中，其低频成分对应者图像变化缓慢的部分，对应着图像大致的相貌和轮廓。而其高频成分则对应着图像变化剧烈的部分，对应着图像的细节（图像的噪声也属于高频成分）。低频滤波器，顾名思义，就是过滤掉或者大幅度衰减图像的高频成分，让图像的低频成分通过。低频滤波...

平面方程：Ax+By+Cz+D=0方程本身不复杂，原理推导别人已经写得很明白了，我这里只贴地址了，不重复推导。拟合方法一——最小二乘：https://blog.youkuaiyun.com/konglingshneg/article/details/82585868构建系数矩阵后，利用最小二乘即可 求解：Ax=bx=(ATA)-1ATb% matlabinv(A'*A)*A'*b...