FreeRTOS优先级翻转

最新推荐文章于 2025-05-29 22:04:42 发布

转载最新推荐文章于 2025-05-29 22:04:42 发布 · 2.5k 阅读

文章标签：

#FreeRTOS #优先级翻转

FreeRTOS 专栏收录该内容

22 篇文章

订阅专栏

本文通过三个不同优先级的任务实例，展示了实时操作系统（RTOS）中的任务调度机制及二值信号量的使用方法。文章重点讲解了如何利用信号量进行任务间的同步，并通过具体的代码实现了高、中、低三种优先级任务的运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

举例

//高优先级任务的任务函数
void high_task(void *pvParameters)
{   
    while(1)
    {
        vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍   
        printf("high task Pend Sem\r\n");
        xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);  //获取二值信号量
        printf("high task Running!\r\n");
        xSemaphoreGive(BinarySemaphore);                //释放信号量
        vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍  
    }
}

//中等优先级任务的任务函数
void middle_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        printf("middle task Running!\r\n");
        vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
    }
}

//低优先级任务的任务函数
void low_task(void *pvParameters)
{
    static u32 times;

    while(1)
    {
        xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);  //获取二值信号量
        printf("low task Running!\r\n");
        for(times=0;times<5000000;times++)              //模拟低优先级任务占用二值信号量
        {
            taskYIELD();                                //发起任务调度
        }
        xSemaphoreGive(BinarySemaphore);                //释放二值信号量
        vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
    }
}