java redis 学习

解决Tomcat与Redis会话管理配置问题
本文详细介绍了在遇到Java.lang.NoClassDefFoundError错误时,如何通过正确配置Tomcat、下载所需包及调整context.xml文件来解决Tomcat与Redis会话管理的集成问题。最终成功启动Tomcat并在Redis控制台观察到会话连接建立。
今天写了半天程序,有点乏了。想想来配置一下tomcat-redis-session-manager吧,但是按照   官方文档配了总是tomcat启动错误。  
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java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/pool/impl/GenericObjectPool$Config
google了半天终于找到了解决办法,现记录如下。  
出现上面错误的原因其实很明显,只是我太粗心了,没有找到类。  
当然首先下载所需的包了:  

Commons-Pool  Jedis   tomcat-redis-session-manager 

      将这些jar包都丢到tomcat的lib目录下,然后配置context.xml了,将如下内容添加到context.xml中  
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      < Valve className = "com.radiadesign.catalina.session.RedisSessionHandlerValve" />
      < Manager className = "com.radiadesign.catalina.session.RedisSessionManager"
                host = "localhost" <!-- optional: defaults to "localhost" -->
                port="6379" <!-- optional: defaults to "6379" -->
                database="0" <!-- optional: defaults to "0" -->
                maxInactiveInterval="60" <!-- optional: defaults to "60" (in seconds) --> />

      Value字段需要出现在Manager字段之前,然后启动你的tomcat,在redis-server控制台上就可以看到如下信息了

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      [1638] 27 Mar 19:09:14 - Accepted 127.0.0.1:43670
      [1638] 27 Mar 19:09:18 - Accepted 127.0.0.1:43671
      [1638] 27 Mar 19:09:18 - 1 clients connected (0 slaves), 555984 bytes in use
      [1638] 27 Mar 19:09:19 - Accepted 127.0.0.1:43673
      [1638] 27 Mar 19:09:23 - 1 clients connected (0 slaves), 555984 bytes in use
      [1638] 27 Mar 19:09:26 * 1 changes in 3600 seconds. Saving...
      [1638] 27 Mar 19:09:26 * Background saving started by pid 7151
      [1638] 27 Mar 19:09:26 - Accepted 127.0.0.1:43683
      [7151] 27 Mar 19:09:26 * DB saved on disk
      [1638] 27 Mar 19:09:26 * Background saving terminated with success
      [1638] 27 Mar 19:09:28 - DB 0: 1 keys (1 volatile) in 4 slots HT.
      [1638] 27 Mar 19:09:28 - 2 clients connected (0 slaves), 565608 bytes in use
      [1638] 27 Mar 19:09:33 - DB 0: 1 keys (1 volatile) in 4 slots HT.
      [1638] 27 Mar 19:09:33 - 2 clients connected (0 slaves), 565608 bytes in use
      [1638] 27 Mar 19:09:38 - DB 0: 1 keys (1 volatile) in 4 slots HT.
      [1638] 27 Mar 19:09:38 - 2 clients connected (0 slaves), 565608 bytes in use
      [1638] 27 Mar 19:09:43 - DB 0: 1 keys (1 volatile) in 4 slots HT.

      忘了说了,tomcat-redis-session-manager不支持tomcat 7.x,tomcat 7.x的支持还在努力中啊,所以如果要用的话,请使用tomcat 6.x
      内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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