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原创 Jetson AGX Xavier安装torch、torchvision

进入pycharm新建环境的目录,把.whl放在这个目录下,执行pip install torch-1.11.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl。在命令行输入jtop,查看jetpack版本,注意下载对应版本的torch。2、在pycharm中安装需要的各个插件。5、下载并安装torchvision。3、安装离线torch,下载安装包。环境ubuntu20.4。1、安装pycharm。

2023-05-04 15:52:52 1167 1

转载 Python socket自定义二进制数据报文心跳、重连、注册

remain_size = data_size - recv_size # 计算剩余数据长度。if recv_size == data_size: # 当数据接收完成时,对数据进行解析和处理。# format="日志输出的格式" datefmt="输出日期的格式",level=logging.日志输出级别。# format="日志输出的格式" datefmt="输出日期的格式",level=logging.日志输出级别。recv_size = len(data) # 计算已接收的数据长度。

2023-04-14 10:59:09 553

原创 python实现输入PID绘制波形

feedback += output # (output - (1/i))控制系统的函数。#创建lauout和widget,把工具栏加入layout,再把layout加入widget。#创建画布layout和widget,把画布加入layout,再把layout加入widget。#创建画布layout和widget,把画布加入layout,再把layout加入widget。# 最外层窗口添加一个画布的组合窗口。# 最外层窗口添加一个按钮的组合窗口。print("清除轨迹")# 创建画布栏,并加入窗口中。

2023-03-30 15:22:16 682

原创 python自动标注testlink

browser.find_element(By.XPATH, "//a[contains(@href,'javascript:ST')]").click() # 点击执行。browser.find_element(By.XPATH, "//img[@title='测试执行']").click() # 执行用例。browser.find_element(By.XPATH, "//img[@title='点击设置为通过']").click()for i in range(1, 3):#通过用例标识遍历。

2023-03-27 15:58:32 239

原创 ubuntu安装 log4cplus

3#./configure --prefix=/usr/local(ubuntun环境)log4cplus.config与main.cpp放在同一个文件夹下。2 在ubuntu解压log4cplus-2.0.6。1 下载log4cplus-2.0.6。//全局配置,放在main下。创建main.cpp文件。//可放在不同的类下。

2023-03-10 11:08:03 544

原创 BELLHOP 修复Actup无法绘制冲激响应的问题

如下图,启动matlab之后,设置actup的目标目录为”C:\Program Files\CMST Software\AcTUPv2.2L_clean_windows\AcTUP”,命令行输入”actup”,出来水声通信仿真参数设置GUI界面。打开目录C:\Program Files\CMST Software\AcTUPv2.2L_clean_windows\AT\Matlab\,双击MyBELLHOPData.m文件,即可生成下来冲击响应图像。如果不修改,会出现一列的找不到程序文件错误.

2023-02-21 09:36:19 610

原创 第一篇博客-BELLHOP

基于BELLHOP做水声仿真工作

2023-02-14 16:32:11 356

python+PID+模拟运行+绘制曲线

python实现输入PID绘制波形 创建界面,包括画布和按钮,分别输入P、I、D值,可以模拟pid调节。包括清除和重新绘制波形。 直接上代码和结果

2023-03-30

ActupV2.2L 可执行 by zhangtaozg1

本人于2023年对该工具箱进行了验证和使用,修改了工具箱中不正确的代码。目前,通过运行actup可以成功生成.arr文件。并提交了MyBELLHOPdata.m文件,可成功运行出冲击响应等图形文件, 工具箱中包含了Matlab代码(补充ActupV2.2L缺失的部分文件缺失)

2023-02-21

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