1，管道：根植于文件系统，管道一端读，一端写，只可以在父子进程间共享。父子进程有同一个文件标号（内核中file数组的下标），但是指向的file结构是不同的（file结构和具体的进程相关）。而file结构又指向一个dentry结构，这个dentry结构是同一个，dentry结构又指向一个inode结构（以上都是在内核中）。父进程发送消息，系统从用户态转到内核态，内核调用inode结构中的函数操作指针

可以把内核看做一个进程，其它进程对内核的系统调用就可以看做进程通信。各个驱动程序从属于内核，可以把驱动程序看做一个对象，因为同一类驱动程序只能有一个，可以用单例模式来实现。抽象驱动定义一个接口，具体硬件的驱动实现这个接口。以文件系统为例，考虑到驱动都是用C语言实现的，以下用C语言描述。 1，抽象驱动中定义文件结构体（简单起见，函数的返回类型和参数都是void）：保护两个函数变量（是不是很像C++