Struts2技术第三讲

本文详细介绍了Struts2框架中的关键功能,包括访问或添加request/session/application属性的方法、文件上传的实现步骤以及拦截器的基本概念和配置方式。通过具体实例展示了如何利用Struts2进行高效开发。

一、访问或添加request/session/application属性

a) 通过ServletActionContext.类直接获取

public String rsa() throws Exception{

HttpServletRequest request = ServletActionContext.getRequest();

ServletContext servletContext = ServletActionContext.getServletContext();

request.getSession() 

HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();

return "scope";

}

b) 实现指定接口,由struts框架运行时注入

public class HelloWorldAction implements ServletRequestAware, ServletResponseAware, ServletContextAware{

private HttpServletRequest request;

private ServletContext servletContext;

private HttpServletResponse response;

public void setServletRequest(HttpServletRequest req) {

this.request=req;

}

public void setServletResponse(HttpServletResponse res) {

this.response=res;

}

public void setServletContext(ServletContext ser) {

this.servletContext=ser;

}

c) 获取ActionContext对象,使用该对象访问serletAPI

public String execute(){

//首先获取actionContext对戏那个,通过该对象访问setvletAPI

ActionContext context=ActionContext.getContext();

//模拟application对象存入值

context.getApplication().put("name", "marico");

//模拟session

context.getSession().put("pass", 123456);

//模拟request

context.put("sex", "男");                                        

return SUCCESS;

}

二、文件上传

a) 把指定的jar加载到项目中,commons-fileupload-1.2.1.jar、commons-io-1.3.2.jar

b) 把form表中的类型enctype设置为:“multipart/form-data

c) 在指定的Action类中添加对应的属性 属性名必须有规定 upload为自定义的表单中的name属性

      private File uploadImage;//得到上传的文件

  private String uploadImageContentType;//得到文件的类型

  private String uploadImageFileName;//得到文件的名称

D)多个文件的上传实现

把需要得到的文件的属性变成数据或者list集合都可以实现,上传遍历就可以。

 private File[] uploadImages;//得到上传的文件

  private String[] uploadImagesContentType;//得到文件的类型

  private String[] uploadImagesFileName;//得到文件的名称

三、拦截器的介绍

a) 使用拦截器可以实现横切功能并使这些实现相对action甚至Struts2框架保持独立。

b) 可以实现和使用自己所需的特性且不用修改框架的底层代码。

c) 使用拦截器可以达到以下目的:

i. 在调用Action之前,提供预处理逻辑

ii. 与Action进行交互,提供执行信息,比如设置请求中的参数

iii. 在调用Action之后,提供后处理逻辑

iv. 修改返回的结果,进而修改呈现给用户的内容

v. 捕获异常从而替换可执行的处理过程或返回一个不同结果

d) 配置一个内置struts2自带的拦截器

<action>

<interceptor-ref  name="timer" />

<result>/success.jsp</result>

</action>

e) 实现自定义的拦截器,可以实现Interceptor该接口或者继承AbstractInterceptor这个类,可以重写的方法有三个:

i. init() 方法用来初始化拦截器

ii. destroy()方法为拦截器提供清理

iii. intercept(ActionInvocation invocation)方法为拦截器处理业务规则,参数就可以得到当前的action对象和作用域的对象。然后就可以实现自己需要拦截的内容了。当调用ivoke()方法后返回的结果就是action返回的结果一样,直接在struts.xml配置的name属性的值,它就会做指定的操作。

iv. 声明自定义的拦截器并加载到指定的action当中

<interceptors>

<interceptorname="UserCheckLog“ class="com.redarmy.intercepter.LoginInteceptor"></interceptor>

<!-- 定义拦截器的栈 -->

<interceptor-stack name="mystack">

<interceptor-ref name="MyTimer"></interceptor-ref>

<interceptor-ref name="UserCheckLogin"></interceptor-ref>

<!-- 添加Struts2默认拦截器的支持,否则struts以前的拦截器会失效 -->

<interceptor-ref name="defaultStack"></interceptor-ref>

</interceptor-stack>

</interceptors>

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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