Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互

本文介绍了Android应用中WebView与JavaScript的交互方式,包括从JS调用Android应用的方法及从Android调用JS函数的过程。示例代码展示了如何实现这些功能。
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之: 

1 JAVASCRIPT脚本调用android程序 
   要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,interfacename) 
其中,obj为和javascript通信的应用程序,interfacename为提供给JAVASCRIPT调用的 
名称,设置如下: 

WebView webView = new WebView(this); 
webView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true); 
webView.loadUrl(getIntent().getCharSequenceExtra("url").toString()); 
//设定JavaScript脚本代码的界面名称是”android” 
webView.addJavascriptInterface(this, "android"); 
其中WEBVIEW调用的HTML页中,JS如下: 
<script type="text/javascript"> 
function ok() { 
  android.js(document.forms[0].elements[0].value, document.forms[0].elements[1].value); 


而这个android.js在哪呢?那是在应用程序中的 
//JavaScript脚本代码可以调用的函数js()处理 
public void js(String action, String uri) { 
          ...../


  这个JS中就是处理JAVASCRIPT发送过来的请求了. 

2) 下面的例子,当WEBVIEW网页中输入后,点提交按钮,会跟ANDROID的应用程序进行交互 
WebView webView = new WebView(this); 
webView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true); 
webView.setWebChromeClient(new MyWebChromeClient()); 
webView.loadUrl(getIntent().getCharSequenceExtra("url").toString()); 

//onJsAlert()函数接收到来自HTML网页的alert()警告信息 
public boolean onJsAlert(WebView view, String url, String message, JsResult result) { 
if (message.length() != 0) { 
AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(JExample02.this); 
builder.setTitle("From JavaScript").setMessage(message).show(); 
result.cancel(); 
return true; 

return false; 


而HTML页中的JS事件为: 
  <input type="button" value="alert" onclick="alert(document.forms[0].elements[0].value)"> 

特别提示下,在自定义的MyWebChromeClient())中,除了可以重写onJSAlert外,还可以 
重写onJsPrompt,onJsConfirm等,可以参考 
http://618119.com/archives/2010/12/20/199.html 

3) 下面这个例子,先显示第一张图片,点一点后,再显示第2张图片 
HTML JS中: 
   <script language="javascript"> 
    function changeImage02() { 
        document.getElementById("image").src="navy02.jpg"; 
    } 
    function changeImage01() { 
        document.getElementById("image").src="navy01.jpg"; 
    } 
  </script> 
</head> 
<body> 
  <a onClick="window.demo.onClick()"> 
    <img id="image" src="navy01.jpg"/></a> 
</body> 

当点<a onClick="window.demo.onClick()"> 
后,调用ANDROID应用程序中的处理部分,看程序: 
     webView.addJavascriptInterface(new JSInterface(),"demo"); 

public final class JSInterface { 
        //JavaScript脚本代码可以调用的函数onClick()处理 
        public void onClick() { 
            handler.post(new Runnable() { 
                public void run() { 
                    if (flag == 0) { 
                    flag = 1; 
                    webView.loadUrl("javascript:changeImage02()"); 
                    } else { 
                    flag = 0; 
                    webView.loadUrl("javascript:changeImage01()"); 
                    } 
                } 
            }); 
        } 
    } 
可以看到,ANDROID中,通过webView.loadUrl去调用HTML页面中的JS
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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