| 类型 | 内容 |
| 策略开发 | 订单波次调度算法升级 |
| 物料批次混放 | |
| 单据任务分离 | |
| 任务调度优先级 | |
| 传输线出入库状态判别 | |
| 巷道满检测 | |
| 设备中途损坏，启用备用车辆 | |
| 巷道数量异常 | |
| 直入直出、回库等自动生成单据 | |
| 软件产品架构升级 | |
| 四向车软件架构及算法研究 | |
| 外围开发 | 安卓APP开发 |
| 前端优化 | |
| 3D呈现 | |
| 接口开发 | |
| 测试模拟开发 | |
| 报表开发 | |
| 硬件驱动 |
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