halcon 仿射变换理解

最新推荐文章于 2025-05-29 19:54:52 发布
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#halcon #hom_mat2d

本文介绍如何用HomMat2DIdentity创建单位矩阵，通过hom_mat2d_translate实现矩阵平移，以及affine_trans_contour_xld函数在形状模型上的应用。涉及关键步骤包括矩阵的构造、平移操作和形状变换技术。

1.hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)

初始化一个矩阵[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]

2.hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, Row, Column, HomMat2DTranslate)

把矩阵平移到Row，Column  

3.affine_trans_contour_xld (ShapeModel, ShapeModelTrans, HomMat2DTranslate)

把 ShapeModel应用到 上面的那个矩阵上，生成新的区域ShapeModelTrans

【halcon知识】应用仿射变换
gongdiwudu的专栏
05-11 7724
无论什么样的变换，都离不开齐次变换矩阵。一般地，先准备一个空的齐次变换矩阵，这个矩阵随便填写：1）填入旋转类参数就是旋转矩阵，2——填入仿射参数就可进行仿射变换，3）填入透视变换，就能进行透视变换。本文专门谈谈halcon的关于局部图像进行线性变换是如何进行的。
Halcon入门笔记-（3）仿射变换
Joke
01-27 3086
一开始看到“仿射”这个名词时，我并不明白什么意思，后来通过例子明白其实仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做“平面变换”和“空间变换”或者“二维坐标变换”和“三维坐标变换”。
Halcon——仿射变换
jiDxiaohuo的博客
02-20 2022
文章目录仿射变换 & 透视变换仿射变换平移缩放翻转旋转斜切 仿射变换 & 透视变换仿射变换 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。数学表示如下图。 平移 将原图每个点移动到（x + tx , y + ty）变换矩阵如下： 缩放 将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为： 如果需要将参考点设置在 Px Py 则需要首先将目标移动到 -Px -Py 点进行缩放 在移动回原来位置。
HALCON——仿射变换
m0_73707265的博客
05-29 477
文章摘要：本文介绍了HALCON中的仿射变换操作，包括旋转、平移、缩放和斜切四种基本变换。通过hom_mat2d系列算子实现变换矩阵的构建，并配合affine_trans_image算子将变换应用到图像上。详细说明了各变换的参数含义，如旋转角度、缩放比例、平移距离等，并展示了图像变换效果。特别强调变换中心点的设置和输出图像尺寸的控制方法。
halcon仿射变换
远在远方的风比远方更远
03-16 1209
仿射变换是一种特殊投影变换，是几何变换，对图像的形状发生变换，变换到标准位置，在标准位置进行测量或者识别。 1.仿射变换有：平移、旋转加粗样式、缩放、斜切。 2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 3.仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度 （2.）计算仿射变换矩阵 （3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换 4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵 hom_mat2d
Halcon仿射变换vector_to_hom_mat2d 、hom_mat2d_*、vector_angle_to_rigid、hom_mat3d_*总结
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weixin_39354845的博客
03-29 1万+
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。
halcon 仿射变换功能函数，
u013407012的专栏
11-22 4913
1.仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切。 2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 3.仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度 （2.）计算仿射变换矩阵 （3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换 4.根据特征点、角度计算仿射变...
一文读懂halcon的仿射变换
机器视觉
03-25 5422
Halcon二维仿射变换实例探究 - 程序员大本营 二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； ② 在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat
Halcon学习---02仿射变换的应用
一位正在苦苦追求毕业的研究僧
09-30 4761
关于仿射变换的实际应用
halcon 算子仿射变换
m0_54929430的博客
06-02 718
仿射变换理解
halcon的仿射变换总结
YOULANSHENGMENG的博客
03-13 2998
halcon的仿射变换算子解析
Halcon 仿射变换
MechMaster
04-07 1259
目录1. 仿射变换类型2. 仿射变换相关函数2.1 求仿射变换矩阵的函数：2.2 仿射变换函数3. 插值算法类型4. 平移旋转缩放实例5. 车牌仿射变换实例 1. 仿射变换类型 平移 旋转 缩放 镜像 错切 前三种比较常见，后面两种不常用。 2. 仿射变换相关函数 2.1 求仿射变换矩阵的函数： Vetcor_angle_to_rigid //刚体 hom_mat2d_translate//平移 hom_mat2d_rotate//旋转 hom_mat2d_scale//缩放 2.2 仿射变换函数
Halcon学习知识点
好习惯成就伟大
06-18 1395
halcon常用算子 1.Filters 1.1 enhancement 1.1.1emphasize — Enhance contrast of the image. 1.1.2 illuminate — Illuminate image. 1.2 lines 1.2.1 lines_gaus...
使用模板匹配定位和Blob定位进行仿射变换
Major_S的博客
07-08 305
【代码】使用模板匹配定位和Blob定位进行仿射变换。
halcon之仿射变换
Major_S的博客
07-07 630
【代码】halcon之仿射变换。
【Halcon视觉】仿射变换
文布斯的博客
07-15 1418
在图像处理中，经常需要缩放，平移，旋转，反射，错切。这就是仿射变换。 仿射变换，是两种简单变换的叠加。一个是线性变换，一个是平移变换。 仿射变换的性质： 凸性 共线性：若几个点变换前在一条直线上，仿射变换后仍然在一条直线上。 平行性：若两条线变换前平行，那变换后仍然平行。 共线比例不变性：在一条线上，两线段的比例，仿射变换后保持不变。 ...
halcon 区域的仿射变换
weixin_39926429的博客
06-20 1008
*区域的仿射变换 *affine_trans_region函数不能独自操作，需要为其提供交换所需的交换模型， *这些变换模型可以了解halcon所对应的变换操作，如旋转、比例缩放、拉伸等操作， *具体可以参见下面的交换流程，这些二维变换操作能够帮忙我们是想区域的任意变换操作 *-hom_mat2d_rotate（旋转） *-hom_mat2d_scale （缩放） *hom_mat2d_identity--->-
Halcon仿射变化
xiaoxing_kuaipao的博客
09-07 139
刚性放射变换，对图像和区域进行放射变换。
Halcon图像仿射变换(平移、旋转、缩放、镜像、斜切)
2403_88923953的博客
03-01 2377
二维仿射变换，平移、旋转、缩放、斜切，本案例也介绍怎么将斜边二维进行纠正
halcon区域仿射变换
最新发布
12-07
<think>我们参考了多个引用，特别是引用[1][2][3][4][5]中关于Halcon仿射变换的信息。用户询问的是区域仿射变换的使用方法和示例，我们从引用中提取关键信息： - 引用[3]提到：当需要定位难以直接捕捉的区域时，可通过已知特征区域（如Mark点）的仿射变换矩阵来定位目标区域。这体现了区域仿射变换的应用场景。 - 引用[4]给出了代码片段：`affine_trans_region`函数用于将区域通过仿射变换矩阵变换到新位置。 - 引用[5]展示了一个刚性仿射变换的详细示例，涉及角度计算和点变换。 因此，回答应围绕`affine_trans_region`函数的使用，并结合示例说明。注意：Halcon中仿射变换矩阵通常通过`hom_mat2d_...`系列函数生成。 回答结构： 1. 简要说明区域仿射变换的作用。 2. 介绍关键函数：生成变换矩阵的函数（如`vector_angle_to_rigid`）和区域变换函数（`affine_trans_region`）。 3. 提供一个清晰的示例（基于引用[5]并简化，使其易于理解）。 4. 说明应用场景（参考引用[3]）。 注意：所有数学表达式按指令使用$...$格式。 </think> ### Halcon区域仿射变换详解 在Halcon中，区域仿射变换（`affine_trans_region`）是一种关键操作，用于对图像区域进行几何变换。它通过仿射变换矩阵实现区域的平移、旋转、缩放和斜切等操作，广泛应用于机器视觉中的定位和匹配任务。 #### 核心函数与方法 1. **变换矩阵生成**： - `vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)` 生成刚性变换矩阵（平移+旋转），例如将点$(x_1,y_1)$旋转$\theta_1$后对齐到$(x_2,y_2)$旋转$\theta_2$的状态[^5]。 - `hom_mat2d_scale( : : HomMat2D, Sx, Sy, Px, Py : HomMat2DScale)` 生成缩放矩阵，以点$(P_x,P_y)$为中心进行缩放[^4]。 2. **区域变换函数**： `affine_trans_region(Region : RegionAffineTrans : HomMat2D, Interpolation : )` - `Region`：输入区域（如ROI） - `HomMat2D`：仿射变换矩阵 - `Interpolation`：插值方式（常用`'nearest_neighbor'`） #### 使用步骤 1. **计算变换矩阵**：根据参考点关系生成`HomMat2D` 2. **应用变换**：将矩阵作用于目标区域 3. **结果验证**：通过特征点变换验证精度 #### 示例代码（基于引用[5]简化） ```halcon * 定义两个参考点（如Mark点） Point1_Row := 300 Point1_Col := 300 Point2_Row := 700 Point2_Col := 700 * 计算两点间角度（弧度制） angle_lx(Point1_Row, Point1_Col, Point2_Row, Point2_Col, Angle) * 生成刚性变换矩阵：将(0,0)点变换到(Point2_Row, Point2_Col)并旋转Angle vector_angle_to_rigid(0, 0, 0, Point2_Row, Point2_Col, Angle, HomMat2D) * 创建待变换区域（示例圆形区域） gen_circle(RegionCircle, Point1_Row, Point1_Col, 100) * 执行区域仿射变换 affine_trans_region(RegionCircle, RegionTransformed, HomMat2D, 'nearest_neighbor') ``` **效果说明**： 原始圆形区域以$(300,300)$为中心，变换后将以$(700,700)$为新中心，并绕该点旋转$Angle$弧度（如图示）。 ![示意图](https://example.com/halcon_affine_demo.png) *(注：实际角度范围$-\pi \leq \theta \leq \pi$)*[^5] #### 典型应用场景 1. **Mark点定位**： 当目标区域难以直接检测时，先定位已知的Mark点，再通过仿射变换映射到目标位置[^3]。 2. **缺陷检测**： 将模板区域变换到待检产品位置进行比对[^4]。 3. **多视角对齐**： 处理不同视角的图像时，通过特征点配准实现区域对齐。 #### 注意事项 - 变换矩阵类型需匹配：相似变换（旋转+缩放）用`vector_angle_to_rigid`，仿射变换（含斜切）用`hom_mat2d_slant` - 区域插值选择：`'nearest_neighbor'`（速度最快）或`'bilinear'`（平滑效果更好） - 矩阵组合：可通过`hom_mat2d_compose`组合多个变换矩阵[^2] ---
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