Cesium变换3DTiles的位置（平移旋转缩放）

function add3DTilesetDataTrans(url) {
            //viewer1.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;//地形遮挡
            //viewer1.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = false;//去掉地形遮挡
            tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
                url: url,
                //maximumScreenSpaceError: 20,        //最大的屏幕空间误差
                //maximumNumberOfLoadedTiles: 10,  //最大加载瓦片个数
            }));
            tileset.readyPromise.then(function () {

            }).then(function () {
                if (tileset._root.transform == undefined) {
                    console.log("瓦片未变换");
                }
                tileset._root.transform = update3dtilesMaxtrix(params);
                viewer.zoomTo(tileset);
            });
        };

        function remove3DTilesetData(dataConfig) {
            var url = dataConfig;
            var primitives = viewer.scene.primitives;
            for (var i = 0; i < primitives.length; i++) {
                if (primitives._primitives[i]._url == url) {
                    viewer.scene.primitives.remove(primitives._primitives[i]);
                }
            }
         
        }

        function add3DTilesetData(dataConfig) {
            //viewer1.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;//地形遮挡
            //viewer1.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = false;//去掉地形遮挡
            var tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
                url: dataConfig,
                //maximumScreenSpaceError: 20,        //最大的屏幕空间误差
                //maximumNumberOfLoadedTiles: 10,  //最大加载瓦片个数
            }));
            tileset.readyPromise.then(function () {

            });
        };
        let params = {
            tx: 120.257, //模型中心X轴坐标（经度，单位：十进制度）
            ty: 31.226, //模型中心Y轴坐标（纬度，单位：十进制度）
            tz: 2800, //模型中心Z轴坐标（高程，单位：米）
            rx: 0, //X轴（经度）方向旋转角度（单位：度）
            ry: 0, //Y轴（纬度）方向旋转角度（单位：度）
            rz: -1 //Z轴（高程）方向旋转角度（单位：度）
        };

        function update3dtilesMaxtrix(params) {
            //旋转

            let mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));
            let my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));
            let mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));
            let rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);
            let rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);
            let rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);
            //平移
            let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);
            let m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

            let scale = Cesium.Matrix4.fromUniformScale(0.85);
            // //缩放
            Cesium.Matrix4.multiply(m, scale, m);
            //旋转、平移矩阵相乘
            Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);
            Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);
            Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);
            //赋值给tileset
            return m;
        }